VÁLCOVÉ FRÉZOVÁNÍ
OZUBENÁ KOLA
§ 54. ZÁKLADNÍ INFORMACE O ŘAZENÍ
Prvky ozubených kol
Chcete-li řezat ozubené kolo, musíte znát prvky ozubení, tj. počet zubů, rozteč zubů, výška a tloušťka zubu, průměr roztečné kružnice a vnější průměr. Tyto prvky jsou znázorněny na Obr. 240.
Zvažme je postupně.
V každém ozubeném kole jsou tři kruhy, a tedy tři odpovídající průměry:
Za prvé, obvod oka, což je vnější obvod polotovaru ozubeného kola; je označen průměr kruhu výstupků nebo vnější průměr D e;
Za druhé, roztečný kruh, což je podmíněná kružnice rozdělující výšku každého zubu na dvě nestejné části - horní, tzv. hlava zubu, a spodní, tzv dřík zubu; je uvedena výška hlavy zubu h", výška dříku zubu - h"; Je určen průměr roztečné kružnice d;
Za třetí, obvod deprese, která probíhá podél základny zubních dutin; je uveden průměr kruhu prohlubní D i.
Vzdálenost mezi stejnými (tj. obrácenými stejným směrem, například dvěma pravými nebo dvěma levými) bočními plochami (profily) dvou sousedních zubů kola, měřená podél oblouku roztečné kružnice, se nazývá rozteč a označuje se t. Proto můžeme napsat:
Kde t- vstoupit mm;
d- průměr roztečné kružnice;
z- počet zubů.
Modul m nazývá se délka odpovídající průměru roztečné kružnice na jeden zub kola; Číselně se modul rovná poměru průměru roztečné kružnice k počtu zubů. Proto můžeme napsat:
Ze vzorce (10) vyplývá, že krok
t = π m = 3,14m mm.(9b)
Chcete-li zjistit stoupání ozubeného kola, musíte jeho modul vynásobit π.
V praxi řezání ozubených kol je nejdůležitější modul, protože všechny prvky zubu souvisí s velikostí modulu.
Výška hlavy zubu h" rovný modulu m, tj.
h" = m.(11)
Výška stopky zubu h" rovnající se 1,2 modulu, popř
h" = 1,2m.(12)
Výška zubu nebo hloubka dutiny,
h = h" + h" = m + 1,2m = 2,2m.(13)
Podle počtu zubů z ozubeného kola, můžete určit průměr jeho roztečné kružnice.
d = z · m.(14)
Vnější průměr ozubeného kola je roven průměru roztečné kružnice plus výška dvou hlav zubů, tzn.
D e = d + 2h" = zm + 2m = (z + 2)m.(15)
Pro určení průměru polotovaru ozubeného kola je tedy třeba zvýšit počet jeho zubů o dva a výsledný počet vynásobit modulem.
V tabulce 16 ukazuje hlavní závislosti mezi převodovými prvky pro válcové kolo.
Tabulka 16
Příklad 13. Určete všechny rozměry potřebné pro výrobu ozubeného kola s z= 35 zubů a m = 3.
Vnější průměr neboli průměr obrobku určíme pomocí vzorce (15):
D e = (z + 2)m= (35 + 2) 3 = 37 3 = 111 mm.
Pomocí vzorce (13) určíme výšku zubu neboli hloubku kavity:
h = 2,2m= 2,2 3 = 6,6 mm.
Výšku hlavy zubu určíme pomocí vzorce (11):
h" = m = 3 mm.
Řezačky ozubených kol
K frézování ozubených kol na horizontálních frézkách se používají tvarové kotoučové frézy s profilem odpovídajícím dutině mezi zuby kola. Takové frézy se nazývají ozubené kotoučové (modulární) frézy (obr. 241).
Frézy na ozubení se volí v závislosti na modulu a počtu zubů frézovaného kola, protože tvar dutiny dvou kol stejného modulu, ale s různá čísla zuby nejsou stejné. Proto by při řezání ozubených kol měl mít každý počet zubů a každý modul vlastní frézu ozubení. Ve výrobních podmínkách lze s dostatečnou přesností použít několik fréz pro každý modul. Pro řezání přesnějších ozubených kol je potřeba mít sadu 15 kotoučových kotoučových fréz na ozubení, pro méně přesné stačí sada 8 kotoučových kotoučových fréz na ozubení (tab. 17).
Tabulka 17
Sada 15dílných kotoučových fréz s ozubenými koly
Sada 8dílných kotoučových fréz s ozubenými koly
Aby se snížil počet velikostí fréz na ozubení v Sovětském svazu, jsou ozubené moduly standardizovány, tj. omezeny na následující moduly: 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,75; 0,8; 1,0; 1,25; 1,5; 1,75; 2,0; 2,25; 2,50; 3,0; 3,5; 4,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,0; 6,5; 7,0; 8,0; 9,0; 10,0; jedenáct; 12; 13; 14; 15; 16; 18; 20; 22; 24; 26; 28; třicet; 33; 36; 39; 42; 45; 50.
Na každé kotoučové fréze jsou vyraženy všechny údaje, které ji charakterizují, což vám umožní správně vybrat požadovanou frézu.
Frézy na ozubení jsou vyrobeny se zadními zuby. Jedná se o drahý nástroj, proto je při práci s ním nutné přísně dodržovat řezné podmínky.
Měření zubových prvků
Tloušťka a výška hlavy zubu se měří zuboměrem nebo posuvným měřidlem (obr. 242); konstrukce jeho měřicích čelistí a metoda čtení nonie jsou podobné přesnému posuvnému měřítku s přesností 0,02 mm.
Velikost A na které by měla být noha instalována 2 zubní měřidlo bude:
A = h" a = m a mm,(16)
Kde m
Součinitel A je vždy větší než jedna, protože výška hlavy zubu h" se měří podél oblouku počáteční kružnice a hodnota A měřeno podél tětivy počáteční kružnice.
Velikost V, na které by měly být čelisti instalovány 1
A 3
zubní měřidlo bude:
V = m b mm,(17)
Kde m- modul měřeného kola.
Součinitel b bere v úvahu velikost V je velikost tětivy podél počáteční kružnice, přičemž šířka zubu se rovná délce oblouku počáteční kružnice.
Hodnoty A A b jsou uvedeny v tabulce. 18.
Protože přesnost čtení posuvného měřítka je 0,02 mm, pak zahodíme třetí desetinné místo pro hodnoty získané pomocí vzorců (16) a (17) a zaokrouhlíme je na sudé hodnoty.
Tabulka 18
Hodnoty A A b pro instalaci třmenu
| Počet zubů měřeno kola | Hodnoty koeficientů | Počet zubů měřeno kola | Hodnoty koeficientů | ||
| A | b | A | b | ||
| 12 | 1,0513 | 1,5663 | 27 | 1,0228 | 1,5698 |
| 13 | 1,0473 | 1,5669 | 28 | 1,0221 | 1,5699 |
| 14 | 1,0441 | 1,5674 | 29 | 1,0212 | 1,5700 |
| 15 | 1,0411 | 1,5679 | 30 | 1,0206 | 1,5700 |
| 16 | 1,0385 | 1,5682 | 31-32 | 1,0192 | 1,5701 |
| 17 | 1,0363 | 1,5685 | 33-34 | 1,0182 | 1,5702 |
| 18 | 1,0342 | 1,5688 | 35 | 1,0176 | 1,5702 |
| 19 | 1,0324 | 1,5690 | 36 | 1,0171 | 1,5703 |
| 20 | 1,0308 | 1,5692 | 37-38 | 1,0162 | 1,5703 |
| 21 | 1,0293 | 1,5693 | 39-40 | 1,0154 | 1,5704 |
| 22 | 1,0281 | 1,5694 | 41-42 | 1,0146 | 1,5704 |
| 23 | 1,0268 | 1,5695 | 43-44 | 1,0141 | 1,5704 |
| 24 | 1,0257 | 1,5696 | 45 | 1,0137 | 1,5704 |
| 25 | 1,0246 | 1,5697 | 46 | 1,0134 | 1,5705 |
| 26 | 1,0237 | 1,5697 | 47-48 | 1,0128 | 1,5706 |
| 49-50 | 1,023 | 1,5707 | 71-80 | 1,0077 | 1,5708 |
| 51-55 | 1,0112 | 1,5707 | 81-127 | 1,0063 | 1,5708 |
| 56-60 | 1,0103 | 1,5708 | 128-135 | 1,0046 | 1,5708 |
| 61-70 | 1,0088 | 1,5708 | Železnice | 1,0000 | 1,5708 |
Příklad 14. Nainstalujte měřidlo ozubení pro kontrolu rozměrů zubů kola s modulem 5 a počtem zubů 20.
Podle vzorců (16) a (17) a tabulky. 18 máme:
A = m a= 5 · 1,0308 = 5,154 nebo zaokrouhleno 5,16 mm;
V = m b= 5 · 1,5692 = 7,846 nebo zaokrouhleno 7,84 mm.
Vezmeme-li velikost tohoto oblouku tolikrát, kolik je zubů na kole, tedy z-krát, pak získáme i délku počáteční kružnice; proto,
Π d = t z
odtud
d = (t/Π)z
Krokový poměr t vazby na číslo Π se nazývá modul vazby, který se značí písmenem m, tzn.
t/Π = m
Modul je vyjádřen v milimetrech. Dosazením tohoto zápisu do vzorce pro d dostaneme.
d = mz
kde
m = d/z
Proto lze modul nazvat délkou odpovídající průměru počáteční kružnice na jeden zub kola. Průměr výstupků je roven průměru počáteční kružnice plus dvě výšky hlavy zubu (obr. 517, b) tzn.
D e = d + 2 h"
Výška h" hlavy zubu je rovna modulu, tj. h" = m.
Vyjádřeme to pomocí modulu pravá strana vzorce:
D e = mz + 2m = m (z + 2)
proto
m = D e: (z +2)
Z Obr. 517, b je také zřejmé, že průměr kruhu prohlubní se rovná průměru počátečního kruhu mínus dvě výšky dříku zubu, tzn.
D i= d - 2h"
Výška h" ramena zubu u válcových ozubených kol se rovná 1,25 modulu: h" = 1,25 m. Vyjádření pravé strany vzorce pro D z hlediska modulu i dostaneme
D i= mz - 2 × 1,25 m = mz - 2,5 m
nebo
Di = m (z – 2,5 m)
Celá výška zubu h = h" + h" tzn.
h = 1 m + 1,25 m = 2,25 m
V důsledku toho je výška hlavy zubu vztažena k výšce dříku zubu jako 1: 1,25 nebo jako 4: 5.
Tloušťka zubu s pro neopracované odlévané zuby je přibližně rovna 1,53 m a pro obrobené zuby (například frézované) - rovna přibližně polovině rozteče t záběr, tj. 1,57m. Znát ten krok t záběr se rovná tloušťce zubu s plus šířce s v dutině (t = s + s in ) (velikost kroku t určeno vzorcem t/ Π = m nebo t = Πm), dojdeme k závěru, že šířka dutiny pro kola s litými surovými zuby.
sin = 3,14 m - 1,53 m = 1,61 m
A pro kola s obrobenými zuby.
sin = 3,14 m - 1,57 m = 1,57 m
Konstrukce zbytku kola závisí na silách, které kolo zažívá při provozu, na tvaru dílů ve styku s tímto kolem atd. Podrobné výpočty rozměrů všech prvků ozubeného kola jsou uvedeny v kurzu "Součásti stroje". Chcete-li provést grafické znázornění ozubených kol, lze přijmout následující přibližné vztahy mezi jejich prvky:
Tloušťka ráfku = t/2
Průměr otvoru hřídele D in ≈ 1 / in D e
Průměr náboje D cm = 2D in
Délka zubu (tj. tloušťka věnce kola) b = (2 ÷ 3) t
Tloušťka kotouče K = 1/3b
Délka náboje L=1,5D palce: 2,5D palce
Rozměry t 1 a b drážky pro pero jsou převzaty z tabulky č. 26. Po určení číselných hodnot záběrového modulu a průměru otvoru pro hřídel je nutné výsledné rozměry koordinovat s GOST 9563-60 (viz tabulka č. 42) pro moduly a pro normální lineární rozměry v souladu s GOST 6636-60 (tabulka č. 43).
POŘADÍ POUŽÍVÁNÍ TABULEK / PROGRAMU
Pro výběr náhradních kol je požadovaný převodový poměr vyjádřen jako desetinný zlomek s počtem číslic odpovídajícím požadované přesnosti. V „Základních tabulkách“ pro volbu převodových stupňů (strana 16-400) najdeme sloupec s nadpisem obsahujícím první tři číslice převodového poměru; Pomocí zbývajících čísel najdeme řádek, na kterém je uveden počet zubů hnacího a hnaného kola.
Musíte vybrat náhradní kytarová kola pro převodový poměr 0,2475586. Nejprve najdeme sloupec s nadpisem 0,247-0000 a pod ním nejbližší hodnotu k následujícím desetinným místům požadovaného převodového poměru (5586). V tabulce najdeme číslo 5595, odpovídající sadě náhradních kol (23*43) : (47*85). Nakonec dostaneme:
i = (23*43)/(47*85) = 0,2475595. (1)
Relativní chyba ve srovnání s daným převodovým poměrem:
5 = (0,2475595 - 0,2475586): 0,247 = 0,0000037.
Striktně zdůrazňujeme: abychom se vyhnuli vlivu případného překlepu, je nutné výsledný vztah (1) zkontrolovat na kalkulačce. V případech, kdy je převodový poměr větší než jedna, je nutné jeho převrácenou hodnotu vyjádřit jako desetinný zlomek, pomocí hodnoty zjištěné v tabulkách zjistit počet zubů hnacího a hnaného náhradního kola a prohodit hnací a hnaný kola.
Je nutné vybrat náhradní kytarová kola pro převodový poměr i = 1,602225. Zjistíme převrácenou hodnotu 1:i = 0,6241327. V tabulkách pro nejbližší hodnotu 0,6241218 najdeme sadu náhradních kol: (41*65) : (61*70). Vzhledem k tomu, že bylo nalezeno řešení pro inverzní převodový poměr, zaměníme hnací a hnaná kola:
i = (61*70)/(41*65) = 1,602251
Relativní chyba výběru
5 = (1,602251 - 1,602225): 1,602 = 0,000016.
Obvykle je nutné volit kola pro převodové poměry vyjádřené na šesté, páté a v některých případech na čtvrté desetinné místo. Poté lze sedmimístná čísla uvedená v tabulkách zaokrouhlit na příslušné desetinné místo. Pokud se stávající sada kol liší od běžného (viz str. 15), pak lze například při seřizování diferenciálu nebo narážecích řetězů vybrat vhodnou kombinaci z řady sousedních hodnot s chybou který splňuje podmínky uvedené na stranách 7-9. V tomto případě lze vyměnit některé počty zubů. Pokud tedy počet zubů v sadě není větší než 80, pak
(58*65)/(59*95) = (58*13)/(59*19) = (58*52)/(59*76)
Kombinace „paty“ je předběžně transformována takto:
(25*90)/(70*85) = (5*9)/(7*17)
a poté se pomocí získaných faktorů zvolí počet zubů.
URČENÍ POVOLENÉ CHYBY NASTAVENÍ
Je velmi důležité rozlišovat absolutní a relativní chyby ladění. Absolutní chyba je rozdíl mezi získaným a požadovaným převodovým poměrem. Například je požadováno mít převodový poměr i = 0,62546, ale výsledek je i = 0,62542; absolutní chyba bude 0,00004. Relativní chyba je poměr absolutní chyby k požadovanému převodovému poměru. V našem případě relativní chyba
δ = 0,00004/0,62546 = 0,000065
Je třeba zdůraznit, že přesnost seřízení musí být posuzována podle relativní chyby.
Obecné pravidlo.
Pokud je jakákoli hodnota A získaná laděním přes daný kinematický řetězec úměrná převodovému poměru i, pak s relativní chybou ladění δ bude absolutní chyba Aδ.
Pokud je například relativní chyba převodového poměru δ = 0,0001, pak při řezání šroubu se stoupáním t bude odchylka stoupání v závislosti na nastavení 0,0001 * t. Stejná relativní chyba při seřizování diferenciálu odvalovací frézky na ozubení bude mít za následek dodatečné otočení obrobku nikoli na požadovaný oblouk L, ale na oblouk s odchylkou 0,0001 * L.
Pokud je specifikována tolerance produktu, absolutní odchylka velikosti v důsledku nepřesnosti nastavení by měla být pouze určitým zlomkem této tolerance. V případě složitější závislosti jakékoliv hodnoty na převodovém poměru je účelné uchýlit se k nahrazení skutečných odchylek jejich diferenciály.
Nastavení řetězu diferenciálu při zpracování šroubových výrobků.
Typický je následující vzorec:
i = c*sinβ/(m*n)
kde c je řetězová konstanta;
β - úhel sklonu šroubovice;
m - modul;
n je počet řezů frézy.
Po diferenciaci obou stran rovnosti získáme absolutní chybu di převodového poměru
di = (c*cosp/m*n)dp
pak je přípustná relativní chyba seřízení
5 = di/i = dp/tgp
Li tolerance vyjádříme úhel šroubovice dβ ne v radiánech, ale v minutách, dostaneme
δ = dβ/3440*tgβ (3)
Pokud je například úhel sklonu šroubovice výrobku β = 18° a přípustná odchylka ve směru zubu je dβ = 4" = 0", 067, pak je přípustná relativní chyba nastavení
δ = 0,067/3440*tg18 = 0,00006
Naopak při znalosti relativní chyby daného převodového poměru můžeme pomocí vzorce (3) určit dovolenou chybu úhlu šroubovice v minutách. Při stanovení dovolené relativní chyby můžete v takových případech použít trigonometrické tabulky. Ve vzorci (2) je tedy převodový poměr úměrný sin β. Podle goniometrických tabulek pro převzaté číselný příklad je vidět, že sin 18° = 0,30902 a rozdíl v sinech na 1" je 0,00028. Proto relativní chyba na 1" je 0,00028: 0,30902 = 0,0009. Přípustná odchylka šroubovice je 0,067, proto je dovolená chyba převodového poměru 0,0009 * 0,067 = 0,00006, stejně jako při výpočtu pomocí vzorce (3). Při řezání obou protilehlých kol na stejném stroji a při použití stejného diferenciálního nastavení řetězu jsou přípustné výrazně větší chyby ve směru zubových linií, protože odchylky pro obě kola jsou stejné a pouze nepatrně ovlivňují boční vůli při spojování kola zabírají.
Nastavení pojezdového řetězu při obrábění kuželových kol.
V tomto případě vypadají vzorce nastavení takto:
i = p*sinφ/z*cosу nebo i = z/p*sinφ
kde z je počet zubů obrobku;
p je konstanta záběhového řetězce;
φ je úhel počátečního kužele;
y je úhel dříku zubu.
Poloměr hlavní kružnice je úměrný převodovému poměru. Na základě toho můžete nastavit přípustnou relativní chybu seřízení
5 = (Aa)*tga/3440
kde α je úhel záběru;
Δα je přípustná odchylka úhlu záběru v minutách.
Nastavení pro zpracování šroubových výrobků.
Nastavení vzorce
5 = Δt/t nebo 5 = AL/1000
kde Δt je odchylka stoupání vrtule v důsledku ladění;
ΔL je kumulovaná chyba v mm na 1000 mm délky závitu.
Hodnota Δt dává absolutní chyba krok a hodnota AL v podstatě charakterizuje relativní chybu.
Úprava zohledňující deformaci šroubu po zpracování.
Při řezání závitníků s přihlédnutím ke smrštění oceli po následném tepelném zpracování nebo při zohlednění deformace šroubu působením tepla při obrábění procento smrštění nebo roztažení přímo udává požadovanou relativní odchylka v převodovém poměru ve srovnání s tím, co by se stalo bez zohlednění těchto faktorů. V tomto případě relativní odchylka převodového poměru plus nebo mínus již není chybou, ale záměrnou odchylkou.
Nastavení rozdělovacích obvodů. Typický ladící vzorec
kde p je konstanta;
z je počet zubů nebo jiných dělení na otáčku obrobku.
Normální sada 35 kol poskytuje naprosto přesné ladění až do 100 dílků, protože počet zubů kol obsahuje všechny prvočinitele až do 100. Při takovém ladění je chyba obecně nepřijatelná, protože se rovná:
kde Al je odchylka linie zubu při šířce B obrobku v mm;
pD je délka počáteční kružnice nebo odpovídajícího jiného obvodu výrobku v mm;
s - posuv podél osy obrobku na otáčku v mm.
Pouze v drsných případech tato chyba nemusí hrát roli.
Nastavení odvalovacích fréz na ozubení při absenci požadovaných násobičů v počtu zubů náhradních kol.
V takových případech (například při z = 127) můžete divizní kytaru naladit přibližně na zlomkové číslo zuby a proveďte potřebnou korekci pomocí diferenciálu. Obvykle vzorce pro ladění kytar pro dělení, posuv a diferenciál vypadají takto:
x = pa/z; y = ks; φ = c*sinβ/ma
Zde p, k, c jsou v tomto pořadí konstantní koeficienty těchto obvodů; a je počet řezů frézy (obvykle a = 1).
Zadané kytary ladíme podle vzorců
x = paA/Az+-1; y = ks; φ" = ks/asA
kde z je počet zubů zpracovávaného kola;
A je libovolné celé číslo zvolené tak, že čitatel a jmenovatel převodového poměru jsou faktorizovány do faktorů vhodných pro výběr náhradních kol.
Znaménko (+) nebo (-) se volí také libovolně, což usnadňuje faktorizaci. Při práci s pravotočivou frézou, je-li zvoleno znaménko (+), jsou mezikolečka na kytarách umístěna tak, jak se to dělá podle návodu pro práci na tomto stroji pro pravotočivý obrobek; pokud je zvoleno znaménko (-), mezikolečka se instalují jako u obrobku pro leváky; při práci s levou frézou je to naopak.
Je vhodné zvolit A uvnitř
pak bude diferenciální řetězový poměr od 0,25 do 2.
Zvláště je nutné zdůraznit, že při odběru náhradních kol na kytaru je nutné zjistit skutečný posuv, aby bylo možné s velkou přesností dosadit do vzorce pro nastavení diferenciálu. Je lepší jej vypočítat pomocí kinematického diagramu stroje, protože konstantní koeficient k ve vzorci pro nastavení posuvu v návodu ke stroji je někdy uveden přibližně. Při nedodržení tohoto pokynu mohou být zuby kol znatelně zkosené místo přímé.
Po výpočtu posuvu prakticky získáme přesné ladění pomocí prvních dvou vzorců (4). Pak je přípustná relativní chyba v ladění kytarového diferenciálu
δ = sA*Δl/пmb (5)
de b je šířka ozubeného věnce obrobku;
Δl je přípustná odchylka směru zubu při šířce korunky v mm.
V případě řezných kotoučů se šroubovitými zuby je nutné pomocí diferenciálu opatřit frézu přídavnou rotací pro vytvoření spirálové linie a přídavnou rotací pro vyrovnání rozdílu mezi požadovaným počtem dělení a skutečně nastaveným počtem dělení. divize. Výsledné vzorce nastavení jsou:
x = paA/Az+-1; y = ks; φ" = c*sinβ/ma +- pc/asA
Ve vzorci pro x je znaménko (+) nebo (-) zvoleno libovolně. V těchto případech:
1) pokud je směr šroubu frézy a obrobku stejný, mají ve vzorci pro φ" stejné znaménko jako ve vzorci pro x;
2) pokud je směr šroubu pro frézu a obrobek odlišný, pak je ve vzorci pro φ" znaménko opačné než zvolené pro x.
Mezikolečka na kytarách jsou umístěna tak, jak je uvedeno v návodu k tomuto stroji, podle směru zubů šroubu. Pouze pokud se ukáže, že φ"
Nediferenciální nastavení.
V některých případech je možné při zpracování šnekových výrobků použít tužší nediferenciální stroje, pokud není vyžadován sekundární průchod zpracovávaných dutin ze stejné instalace a s přesným zásahem do dutiny. Pokud je stroj nastaven na předem stanovenou rychlost posuvu, kvůli malému počtu náhradních kol nebo přítomnosti podávacího boxu, pak nastavení dělicího řetězu vyžaduje velkou přesnost, tj. musí být provedeno jako přesné. Přípustná relativní chyba
δ = Δβ*s/(10800*D*cosβ*cosβ)
kde Δβ je odchylka součinové šroubovice v minutách;
D je průměr počáteční kružnice (nebo válce) v mm;
β je úhel sklonu zubu obrobku k jeho ose;
s - posuv na otáčku obrobku podél jeho osy v mm.
Abyste se vyhnuli časově náročnému přesnému ladění, postupujte následovně. Pokud lze pro posuv kytary použít dostatečně velkou sadu koleček (25 a více, zejména normální sada a stoly v této knize), považujte nejprve daný posuv za přibližný. Po seřízení dělicího řetězu a vzhledem k tomu, že seřízení je zcela přesné, určují, jaký by k tomu měl být axiální posuv.
Obvyklý vzorec štěpného řetězce je přepsán takto:
x = (p/z)*(T/T+-z") = ab/cd (6)
kde p je konstantní koeficient štěpného obvodu;
z - počet dělení výrobku (zuby, drážky);
T = pmz/sinβ - stoupání šroubovice obrobku v mm (lze určit i jiným způsobem);
s" - posuv nástroje podél osy obrobku na otáčku v mm. Znaménko (+) se bere pro různé směry šroubu frézy a obrobku; znaménko (-) pro totéž.
Po výběru, zejména z tabulek v této knize, hnacích kol s počty zubů a a b a poháněných - c a d, ze vzorce (6) určíme přesný požadovaný posuv
s" = T(pcd - zab)/zab (7)
Dosaďte do vzorce pro úpravu posuvu hodnotu s".
Relativní chyba δ nastavení posuvu způsobuje odpovídající relativní chybu stoupání šroubovice T. Na základě toho není těžké určit, že při ladění výšky kytary lze připustit relativní chybu
δ = Δβ/3440*tgβ (9)
Z porovnání tohoto vzorce se vzorcem (3) je zřejmé, že přípustná chyba v ladění výškové kytary je v tomto případě stejná, jako je tomu u běžného ladění diferenciálního obvodu. Stojí za to ještě jednou zdůraznit potřebu vědět přesná hodnota koeficient k ve vzorci krmiva (8). V případě pochybností je lepší to zkontrolovat výpočtem pomocí kinematického schématu stroje. Pokud je samotný koeficient k určen s relativní chybou δ, pak to způsobí dodatečnou odchylku šroubovice o Δβ, určenou pro dané β ze vztahu (9).
PODMÍNKY PŘIPOJENÍ NÁHRADNÍCH KOL
V příručkách ke strojům je užitečné poskytnout grafy, které usnadní předem odhadnout adhezní schopnosti dané kombinace kol. Na Obr. Obrázek 1 ukazuje dvě krajní polohy kytary, určené kruhovými drážkami B. Na Obr. Obrázek 2 ukazuje graf, ve kterém jsou oblouky kružnic nakresleny z bodů Oc a Od, což jsou středy prvního hnacího kola a a posledního hnaného kola d (obr. 3). Poloměry těchto oblouků na přijatém měřítku se rovnají vzdálenostem mezi středy do sebe zapadajících výměnných kol se součty počtů zubů 40, 50, 60 atd. Tyto součty počtů zubů pro první pár do sebe zapadajících kol kola a + c a druhý pár b + d jsou umístěny na koncích odpovídajících oblouků.
Nechť najdete sadu kol z tabulek (50*47) : (53*70). Budou se pářit v pořadí 50/70 * 47/53? Součet čísel zubů prvního páru je 50 + 70 = 120 Střed prstu by měl ležet někde na oblouku označeném 120 nakresleném od středu Oa. Součet počtů zubů kol druhého páru je 47 + 53 = 100. Střed čepu by měl být na oblouku označeném 100 taženém ze středu Od. V důsledku toho bude střed prstu stanoven v bodě c v průsečíku oblouků. Podle schématu je možná trakce kol.
Pro kombinaci 30/40 * 20/50 je součet počtu zubů prvního páru 70, druhý je také 70. Oblouky s takovými značkami se uvnitř obrázku neprotínají, proto je trakce kola nemožná.
Kromě grafu na Obr. 2 je vhodné nakreslit i obrys krabičky a dalších dílů, které mohou překážet při montáži ozubených kol na kytaru. Chcete-li co nejlépe využít tabulky v této knize, je vhodné, aby se řídil konstruktér kytar následující podmínky, které nejsou striktně vyžadovány, ale jsou žádoucí:
1. Vzdálenost mezi stálými NÁPRAVAMI Oa A Od musí být taková, aby dva páry kol s Celková částka 180 zubů se stále mohlo zapojit do vzájemného záběru. Nejžádanější vzdálenost Oa - Od je od 75 do 90 modulů.
2. Na první hnací válec by mělo být instalováno kolo s počtem zubů alespoň 70 a na posledním hnacím válečku až 100 (pokud to rozměry dovolují, může být pro některé případy rafinovaných nastavení).
3. Délka kytarového slotu v krajní poloze prstu by měla zajistit přilnavost koleček umístěných na prstu a na ose kytary s celkovým počtem zubů minimálně 170-180.
4. Krajní úhel odklonu kytarové drážky od přímky spojující středy Oa a Od musí být minimálně 75-80°.
5. Krabice musí mít dostatečné rozměry. Přilnavost nejnepříznivějších kombinací zkontrolujte podle grafu v návodu ke stroji (viz obr. 2).
Seřizovač stroje nebo mechanismu by měl používat graf uvedený v návodu (viz obr. 2), ale navíc je třeba vzít v úvahu, že čím větší je ozubené kolo na prvním hnacím hřídeli (s momentálně síly), tím menší síla na zuby prvního páru; čím větší je kolo na posledním hnaném hřídeli, tím menší síla působí na zuby druhého páru.
Uvažujme zpomalující přenosy, tedy případ, kdy i
z1/z3 * z2/z4 ; z2/z3 * z1/z4 (10)
Výhodnější je druhá kombinace. Poskytuje nižší moment síly na mezihřídel a umožňuje splnit požadavky dodatečné podmínky(viz obr. 3):
a+c > b+(20...25); b + d > c+(20...25) (11)
Tyto podmínky jsou nastaveny tak, aby se zabránilo dosednutí náhradních kol na odpovídající hřídele nebo upevňovací části; číselný výraz závisí na konstrukci kytary, o kterou se jedná. Druhá z kombinací (10) však může být použita pouze tehdy, je-li kolo Z2 namontováno na prvním hnacím hřídeli a pokud je ozubené kolo z2/z3 pomalé nebo neobsahuje velké zrychlení. Je žádoucí, aby z2/z3
Například kombinace (33*59) : (65*71) je lepší použít ve tvaru 59/65 * 33/71 Ale v podobném případě není poměr 80/92 * 40/97 použitelný, pokud kolo z = 80 není umístěn na první hřídeli. Někdy jsou pro vyplnění odpovídajících intervalů převodových poměrů v tabulkách uvedeny nepohodlné kombinace kol, například 37/41 * 92/79 U tohoto pořadí kol není splněna podmínka (11). Hnací kola nelze zaměnit, protože kolo z = 92 není umístěno na první hřídeli. Tyto kombinace jsou určeny pro případy, kdy je třeba jakýmkoli způsobem dosáhnout přesnějšího převodového poměru. V těchto případech se můžete také uchýlit k metodám pro upřesnění nastavení (str. 401). Pro převody zrychlení (i > 1) je vhodné rozdělit i = i1i2 tak, aby faktory byly co nejblíže k sobě a zvýšení rychlosti bylo rozloženo rovnoměrněji. Navíc je lepší, když i1 > i2
MINIMÁLNÍ SADA NÁHRADNÍCH KOL
Složení sad náhradních kol v závislosti na oblasti použití je uvedeno v tabulce. 2. Obzvláště přesná nastavení viz strana 403.
tabulka 2
Pro nastavení dělicích hlav můžete použít tabulky dodané výrobcem. Je to složitější, ale vhodné kombinace patek si můžete vybrat ze „Základních tabulek pro výběr převodů“ uvedených v této knize.
Kapitola 2
ŘEZÁNÍ VÁLCOVÝCH KOL SE ŠNEKOVÝMI FRÉZAMI
ZÁKLADNÍ INFORMACE O PROCESU
Řezání zubů odvalovací frézou se provádí na odvalovacích strojích na ozubení válcovací metodou. Profil řezné části odvalovací frézy se v axiálním řezu blíží profilu hřebene, takže řezací zuby u odvalovací frézy lze reprezentovat jako záběr hřebene s ozubeným kolem.
Pracovní zdvih (řezný pohyb) se provádí rotující frézou 4 (obr. 1). Pro zajištění záběhu musí být otáčení frézy a obrobku 3 koordinováno stejným způsobem jako při záběru šneku 1 a kola 2, tj. rychlost otáčení stolu s obrobkem musí být menší než rychlost otáčení frézu tolikrát, kolikrát je počet řezaných zubů další číslo přejezdy frézy (u jednoprůchodové frézy se stůl s obrobkem otáčí 1/2x pomaleji než fréza).
Pohyb posuvu se provádí pohybem třmenu s frézou vzhledem k řezanému kolu (rovnoběžně s jeho osou). Nové konstrukce strojů mají také radiální posuv (zapichování). Při krájení spirálová kola další
1. Hlavní kinematické řetězce odvalovacích fréz na ozubení
| Řetěz | Co je poskytováno | Extrémní prvky řetězce | Pohyby, které mají být spojeny | Nastavení varhany |
| Vyjádřit | Rychlost řezání u, m/min (rychlost otáčení frézy n, otáčky za minutu) | Elektromotor - frézovací vřeteno | Otáčení hřídele elektromotoru ( ne, otáčky za minutu) a řezačky ( n, otáčky za minutu) | Rychlosti kytary |
| Axiální (vertikální) podávací řetěz | směny Soi mm/ot | Stůl - šroub posuvu třmenu | Jedna otáčka obrobku - axiální pohyb třmenu o velikost Eo | Krmivo pro kytaru |
| Štěpný okruh | Počet prořezaných zubů z | Stolní - frézovací vřeteno | Jedna otáčka frézy k/z otáčky stolu | Kytarová divize |
| Diferenciální řetězec | Úhel sklonu řezaných zubů dovnitř | Stůl - šroub posuvu třmenu | Posunutí třmenu o axiální krok ta- dodatečné otáčení obrobku | Kytarový diferenciál |
Rýže. 1. Princip činnosti odvalovacích fréz na ozubení:
1 - červ; 2 - dělicí šnekové kolo; 3 - obrobek; 4 - řezačka; 5 - divizní kytara
rotace stolu s obrobkem spojená s posuvem. Proto má odvalovací fréza na ozubení kinematické řetězy a jejich nastavovací orgány (kytary) uvedené v tabulce. 1.
ZUBOVÉ FRÉZKY
Konstrukce a technické vlastnosti strojů
Podle polohy osy obrobku se odvalovací frézy na ozubení (tab. 2-4) dělí na svislé a vodorovné Vertikální odvalovací frézy na ozubení (obr. 2) se vyrábí ve dvou typech: s podávacím stolem a s podávacím sloupem ( vydržet).
Rýže. 2. Celkový pohled na vertikální odvalovací stroj na ozubení:
1 - tabulka; 2 - lůžko; 3 - ovládací panel; 4 - sloupec; 5 - podpora frézování; 6 - držák; 7 - opěrný stojan
Stroj s podávacím stolem, na kterém je obrobek upevněn, má pevný sloup s frézovací podpěrou a zadní podpěrný sloup s příčníkem nebo bez něj. Přiblížení frézy a obrobku se provádí horizontálním pohybem stolu (po vodicích lištách).
Stroj s podávacím sloupem, který se pohybuje, aby se přiblížil k obrobku namontovanému na stacionárním stole, může být vyroben se zadním stojanem nebo bez něj. Velké stroje to většinou dělají.
Poznámky:
1. Stroje s písmenem „P“ v označení, stejně jako modely 5363, 5365, 5371, 5373, 531OA, jsou stroje se zvýšenou a vysokou přesností a jsou určeny zejména pro řezání turbínových ozubených kol.
2. Velké stroje (mod. 5342 atd.) mají jednotný dělicí mechanismus pro práci s kotoučovými a prstovými frézami pomocí volitelných hlav nad hlavou: pro řezání kotoučů s vnějšími zuby prstovým řezákem (viz tabulka 5), kotoučů s vnitřní zuby kotoučová nebo prstová řezačka nebo speciální řezačka na varnou desku (viz tabulka 1). Na přání je dodávána protahovací podpěra pro řezání šnekových kol s tangenciálním posuvem a mechanismus pro řezání kotoučů s úhlem kužele špiček zubů do 10°, reverzní mechanismus pro řezání chevronových kotoučů bez drážky prstovou frézou.
3. Stroje mod. 542, 543, 544, 546 a stroje na jejich základě vytvořené jsou určeny pro řezání velkých vysoce přesných šnekových kol, například indexových kol strojů na řezání ozubení.
4. Horizontální stroje mod. 5370, 5373, 5375 a stroje na jejich základě vytvořené jsou určeny pro práci s odvalovacími, prstovými a kotoučovými frézami, ostatní stroje tuzemské výroby slouží pouze pro práci s odvalovací frézou.
5. Písmena uvedená v závorkách za názvem modelu označují varianty tohoto modelu: například 5K324 (A, P) znamená, že existují modely 5K324, 5K324A a 5K324P.
3. Rozměry hlavního stolu (v mm) odvalovacích fréz na ozubení, počet zubů indexového kola z k
Rýže. 3. Horizontální odvalovací stroj na ozubení:
1 - lůžko; 2 - koník; 3 - podpora frézování; 4 - čelní deska; 5 - přední vřeteník
Horizontální odvalovací frézy(Obr. 3), určené především pro řezání zubů ozubených hřídelí (ozubená kola integrovaná s hřídelí) a malých ozubených kol s odvalovacími frézami, se vyrábějí s vřeteníkem podávacího vřetena nesoucím obrobek, případně s podpěrou pro frézování posuvu.
Na stroji na výrobu surovin je jeden konec obrobku zajištěn ve vřetenu a druhý je podepřen zadním středem. Odvalovací fréza je umístěna pod obrobkem na vřetenu podpěry frézy, jejíž vozík se pohybuje vodorovně po vedeních lože stroje rovnoběžně s osou obrobku. Radiální řezání frézy se provádí vertikálním pohybem vřetenové hlavy spolu se zadním středem a opracovávaným obrobkem.
U stroje s podpěrou posuvu je obrobek zajištěn ve vřetenové hlavě a v opěrkách. Odvalovací fréza je umístěna za obrobkem, na vřetenu podpěry frézy, jejíž vozík se při pracovním posuvu pohybuje vodorovně po vedeních lože, rovnoběžně s osou obrobku.“ Radiální řezání frézy je se provádí horizontálním pohybem frézovací podpěry kolmo k ose obrobku.
Pohon stolu odvalovací frézky na ozubení je šnekový převod - šnek se šnekovým kolem. Kinematická přesnost stroje závisí především na přesnosti tohoto převodu. Proto by rychlost otáčení stolu neměla být příliš vysoká, aby nedošlo k zahřívání a zadření zubů indexovacího šnekového kola. V případě řezných kotoučů s malým počtem zubů, stejně jako při použití vícestartových fréz, by měla být stanovena skutečná rychlost posuvu páru šnekového převodu, která by u litinových kotoučů neměla překročit 1-1,5 m/s , a pro šnekové kolo s bronzovým ráfkem 2-3 m/s. Rychlost klouzání Uс(přibližně rovna obvodové rychlosti šneku) a rychlosti otáčení nh lze určit pomocí vzorců
kde dch je průměr počáteční kružnice dělícího šneku, mm; nh; n - rychlost otáčení šneku a frézy, ot./min; zk; z - počet zubů dělicích a řezných kol; k je počet průchodů varné desky.
Konstrukce strojů umožňují seřízení dělící dvojice, ložiska stolu a vřetena, klíny a šnekový pár podpěry.
Nastavení odvalovacích fréz na ozubení
Hlavní seřizovací operace jsou nastavení kinematických řetězců stroje (rychlosti, posuvy, dělení, diferenciál); instalace, vyrovnání, zajištění obrobku a frézy; nastavení frézy vzhledem k obrobku na požadovanou hloubku frézování; instalace dorazů pro automatické vypnutí stroje.
Přenos pohybu na různé mechanismy stroje je vhodné uvažovat na jeho kinematickém schématu (obr. 4), což značně usnadňuje odvození vzorců pro sestavení obvodů stroje.
Diagram ukazuje počet zubů válcových, kuželových a šnekových kol a počet startů šneku u šnekového kola. Jsou znázorněny také elektromotory pro hlavní pohon, zrychlené pohyby, axiální pohyb frézy (po ose frézovacího trnu), což v některých případech umožňuje zvýšit životnost frézy.
Schéma ukazuje elektromagnetické spojky, jejichž zařazení v různých kombinacích zajišťuje požadované pohyby: MF1 nebo MF2 - rychlý pohyb stolu nebo podpěry; MF1 a MF4 - radiální posuv stolu; MF2 a MF4; MF2 a MFZ - vertikální posuv třmenu nahoru a dolů. Šneková kola se řežou pomocí radiálního posuvu frézy.
Odvalovací frézy na ozubení mají diferenciální mechanismus určený pro dodatečné otáčení obrobku při řezání spirálových kol. Při práci se zapnutým diferenciálem kolo z = 58 přijímá a přenáší hlavní a přídavné otáčky na stůl. Hlavní rotace je přenášena přes kuželová kola z = 27, přídavná rotace je z diferenciálu přes kuželové soukolí 27/27, šnekový převod 1/45, unašeč, diferenciální kola z = 27. V tomto případě se hnané kolo otáčí dvakrát stejně rychle jako šnekové kolo z = 45 a unášeč (nastavení řetězu diferenciálu viz níže). Hlavní a přídavné otáčky se sčítají (rotace obrobku se zrychlí), pokud je sklon zubů kotouče a směr otáčení frézy stejný (např. pravé kolo je řezáno pravou frézou), a odečte se pokud se liší (např. pravé kolečko je řezáno levou frézou). Potřebný směr přídavného otáčení vůči hlavnímu zajišťuje mezikolo v diferenciálu.
Při řezání ostruhových kol je diferenciál vypnutý, unašeč stojí a přenáší se pouze hlavní pohyb (kromě nastavení stroje na řezání ostruhového kola s jednoduchým počtem zubů, diskutované níže).
Kytarové ladicí stroje mod. 5K32A a 5K324A (viz obr. 4). Rychlosti kytary (rotace frézy). Vysokootáčkový řetěz spojuje zadanou rychlost otáčení frézy nf s rychlostí otáčení hlavního hnacího elektromotoru ne = 1440 ot./min., rovnice rychloběžného řetězu má tedy následující tvar:
Odkud pochází převodový poměr kytary?
kde aab jsou počty zubů náhradních kytarových rychlostních kol.
Stroj je vybaven pěti páry výměnných kol (23/64, 27/60; 31/56; 36/51; 41/46). Kola každého páru lze instalovat do specifikovaných a obrácené pořadí(například 64/23), což vám umožňuje získat deset různých rychlostí frézy (40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315 ot./min.).
Kytarová divize. Pro řezání kotoučů s daným počtem zubů r během jedné otáčky odvalovací frézy s počtem průchodů k musí obrobek udělat k/z, otáčky, což je zajištěno výběrem náhradních kotoučů divizní kytary s převodem. poměr i podnikání
Rovnice rozdělovacího obvodu má následující tvar:
V obecný pohled Výpočtový vzorec pro ladění divizní kytary může být reprezentován takto:
Hodnoty transakcí pro řadu strojů jsou uvedeny v tabulce. 5.
Stroj je dodáván se 45 výměnnými kolečky s modulem 2,5 mm. kytary dělení, posuvu a diferenciálu s následujícími počty zubů: 20 (2 ks), 23, 24 (2 ks), 30, 33, 34, 35, 37, 40 (2 ks), 41, 43 , 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59. 60, 61, 62, 67, 70 (2 ks), 71, 72, 75 (2 ks), 79, 80, 83, 85, 89 , 90, 92, 95, 97 98, 100.
Jsou možné i další možnosti výběru náhradních kol, například 30/55 35/70 atp.
Pro umístění dvou párů výměnných koleček do jakékoli kytary musí být splněny následující podmínky: a1 + b1 > c1; c1 + d1 > b1.
Kontrolujeme: 30 + 55 > 40; 40 + 80 > 55; 0b jsou splněny podmínky.
Příklad 2 Podle tabulky dodané se strojem vyberte náhradní kotouče pro řezání kotouče z = 88 dvoubřitou frézou na stroji uvedeném v příkladu 1.
Řešení z = 88/2 = 44. Pomocí tabulky najdeme
i div = 30 / 55 = a1 / b1
Jak vidíte, jeden pár náhradních kol zde stačí. Pokud konstrukce kytary vyžaduje dva páry náhradních kol, pak se druhý pár přidá s převodovým poměrem rovným jedné; Například:
idel = 30/55 40/40.
Nakrmit kytaru. Za jednu otáčku obrobku instalovaného na stole musí podpěra s frézou dostat vertikální pohyb o velikost axiálního (svislého) posuvu So (volí se při přiřazování řezných režimů), což je zajištěno nastavením rychlosti posuvu.
Rovnice vertikálního podávacího řetězu, uvážíme-li tento strojní řetěz od stolu k podpěře frézy, má následující tvar (převodový poměr podávací kytary, 10 mm - rozteč vertikálního podávacího šroubu):
V souladu s tím byly získány hodnoty vertikálních a horizontálních (radiálních) posuvů pro tento stroj:
kde Disp.je koeficient závislý na kinematickém řetězci daného stroje.
Pro zjednodušení výběru náhradních kytarových podávacích koleček použijte také stůl dodaný se strojem.
Kytarový diferenciál. Při posunu třmenu o velikost axiální rozteče Px spirálového kola musí stůl s obrobkem kromě otáčení v dělicím řetězu vykonat další pootočení o velikost obvodové rozteče řezaného kola, tedy o 1/z otáčky, což je zajištěno seřízením diferenciálu. Počet otáček šneku svislého posuvu v krocích t=10 mm, což odpovídá pohybu matice s třmenem o velikost axiálního stoupání kola, nв = ta/t.
Vzhledem k kinematickému schématu stroje od frézovací podpěry ke stolu přes diferenciální kytaru s převodovým poměrem i diferenciál, sestavíme rovnici diferenciálního obvodu:
kde mn a B jsou normální modul a úhel sklonu zubů řezaného kotouče; k je počet řezů frézy; Sdif je koeficient, který je pro daný stroj konstantní (viz tabulka 5).
Ke stroji jsou přiloženy tabulky pro výběr náhradních diferenciálních kol v závislosti na modulu a úhlu sklonu zubů B. Ale protože počet hodnot B v tabulkách je omezený, je nutné náhradní kola vybírat výpočtem. Výpočtový vzorec obsahuje hodnoty Pi = 3,14159 ... a sin B, takže absolutně přesný výběr náhradních diferenciálních kytarových kol je nemožný. Výpočet se obvykle provádí s přesností na páté nebo šesté desetinné místo. Poté, pomocí speciálně zveřejněných tabulek pro výběr náhradních kol, výsledek získaný podle vzorce desetinný s vysokou přesností převedeny na jednoduchý zlomek nebo na součin dvou jednoduchých zlomků, jejichž čitatel a jmenovatel odpovídá počtu zubů náhradních kol diferenciální kytary.
Příklad 1. Vyberte náhradní kolečka pro diferenciální kytaru pro řezání spirálového kola mn = 3 mm jednozávitovou šnekovou frézou; B = 20° 15" na modelu stroje 5K32A nebo 5K324A.
1. možnost řešení. Pomocí pracovních tabulek najdeme nejbližší hodnotu i diferenciál a odpovídající počty zubů náhradních kol
2. řešení. Pomocí pracovních tabulek převedeme desetinný zlomek na jednoduchý zlomek a rozpočítáme jej na faktory:
0,91811 = 370/403 = 2*5*37/(13*31). Vynásobením čitatele a jmenovatele zlomku 10 = 5*2 dostaneme
Výsledky výběru náhradních kol z různých tabulek jsou stejné, ale první řešení se získá rychleji, takže je pohodlnější použít tabulky uvedené v práci.
Příklad 2. Vyberte náhradní kola pro podmínky uvedené v příkladu 1, ale při B = 28° 37".
Protože tabulky ukazují hodnoty zlomků menší než jedna, určujeme reciproční i diferenciál a hodnoty počtu zubů podle tabulek uvedených v práci:
I/1,27045 = 0,7871122 = 40*55/(43*65),
i diff = 65*43/(40*55) = a3/b3 * c3/d3.
Zrychlený pohyb třmenu:
Smin = 1420*25/25*36/60*50/45*1/24*10 = 390 mm/min;
pro stůl
Smin = 1420*25/25*36/60*45/50*34/61*1/36 = 118 mm/min.
Řezání čelních ozubených kol s prvočíslem zubů *1. Při absenci náhradních kytarových kol lze dělicí kola s prvočísly zubů nad 100 řezat dodatečnou úpravou a zahrnutím řetězu diferenciálu.
Podstata tohoto nastavení stroje je následující: dělicí kytara je nastavena nikoli na zuby z, ale na z + a, kde a je malá libovolně zvolená hodnota, která se doporučuje menší než jedna. Pro kompenzaci vlivu této hodnoty je dodatečně upravena diferenciální kytara. Při sestavování seřizovací rovnice je třeba vycházet ze vztahu: jedna otáčka frézy odpovídá k/z otáčkám obrobku podél dělicích a diferenciálních obvodů. Vypadá to takto (viz obr. 4):
k/z*96/1*1/idiv+k/z*96/1*2/26*ipod*39/65*50/45*48/32*idif*1/45X2*27/27*29/ 29*29/29*16/64 = 1 rev. frézy.
Dosazením isub = 0,5s0 získáme následující ladicí vzorce:
Divize ladění kytar pro obráběcí stroje mod. 5K32A; 5327 atd., kde Sdel = 24 (viz tabulka 5),
ladění kytarového diferenciálu pro obráběcí stroje mod. 5K32A a 5K324A
Pokud je ve vzorci idel brán se znaménkem plus, pak by se idif mělo brát se znaménkem mínus, tj. diferenciál by měl zpomalit rotaci tabulky a naopak. Kytara musí být přesně naladěna, aby byla zajištěna výška tónu S0.
Příklad. Na stroji mod. 5K324A řez čelní ozubené kolo z = 139. Pravá fréza; k = 1; S0 = 1 mm/ot. Řešení.
Kytarová divize
*1 – Prvočísla nelze rozkladat na faktor, například 83, 91, 101, 107, ... 139 atd.
Šroubové zuby lze řezat bez nastavování diferenciálu vhodným výběrem náhradního rozteče a rozteče kytarových kol. V tomto případě
kde znaménka (+) nebo (-) lze určit z tabulky. 6.
6. Podmínky určující přihlášení kalkulační vzorec i záležitosti
Vzhledem k tomu, že vzorec zahrnuje Pi a sin B, přesný výběr náhradních kytarových divizních kol je nemožný. Proto jsou vybírány přibližně, s nejmenší chybou (téměř s přesností na pátou číslici). Pomocí výše uvedeného vzorce se vybere nejbližší počet zubů dělicích kytarových koleček při daném posuvu a z nich se určí skutečný převodový poměr dělicí kytary (index „f“ označuje skutečnou hodnotu). Potom pomocí tohoto poměru určíme i vyměnitelná kytarová podávací kolečka se volí pod a s nejmenší chybou.
Výpočet i pod (přesné na pátou číslici) lze získat vzorcem
Kde i d.f - aktuální rozdělení kytarového ladění.
Příklad. Na stroji mod. 5K32A, s nediferenciálním nastavením, řezání spirálového kola; m = 10 mm; z = 60; B = 30° pravý sklon zubu. Odvalovací fréza - pravotočivá jednozávitová, frézování se provádí proti směru posuvu.
Řešení. Bereme s0 = 1 mm/ot; Pak
Pak (viz práce)
Pokud není možné použít náhradní kolo z = 37 obsazené v divizní kytaře, akceptujeme jinou sadu, která dává hodnotu blízkou vypočtené hodnotě
i sub.f = 45/73*65/100 = 0,505385.
Aktuální zdroj
Sof = 80/39*0,5054 = 1,03 mm/ot.
Při opracování zubů, drážek, drážek, řezání šroubovicových drážek a dalších operacích na frézkách se často používají dělicí hlavy. Dělicí hlavy jako zařízení se používají na konzolových univerzálních frézkách a širokouniverzálních strojích. Existují jednoduché a univerzální dělicí hlavy.
Jednoduché dělicí hlavy slouží k přímému rozdělení kruhu otáčení obrobku. Dělicí kotouč takových hlav je upevněn na vřetenu hlavy a má dělení ve formě štěrbin nebo otvorů (v počtu 12, 24 a 30) pro západku. Kotouče s 12 otvory umožňují rozdělit jednu otáčku obrobku na 2, 3, 4, 6, 12 dílů, s 24 otvory - na 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24 dílů a s 30 otvory - na 2, 3, 5, 6, 15, 30 dílů. Speciálně vyrobené dělicí kotouče hlavy lze použít pro jiná čísla dělení, včetně dělení na nestejné části.
Univerzální dělicí hlavy slouží k nastavení opracovávaného obrobku do požadovaného úhlu vůči stolu stroje, jeho otáčení kolem jeho osy v určitých úhlech a k plynulé rotaci obrobku při frézování šroubovitých drážek.
V domácím průmyslu se na konzolových univerzálních frézkách používají univerzální dělicí hlavy typu UDG (obr. 1, a). Na obr. 1, 6 je pomocné příslušenství pro dělicí hlavy typu UDG.
Na široce univerzálních nástrojových frézkách se používají dělicí hlavy konstrukčně odlišné od dělicích hlav typu UDG (jsou vybaveny kufrem pro instalaci zadního středu a navíc mají některé odlišnosti v kinematickém schématu). Nastavení pro oba typy hlav je shodné.
Jako příklad na Obr. 1 je znázorněno schéma zpracování obrobku frézováním pomocí univerzální dělicí hlavy. Obrobek / je instalován na referenci ve středech vřetena 6 hlavy 2. a koníku 8. Modulární kotoučová fréza 7 z vřetena frézky se otáčí a stůl stroje přijímá pracovní podélný posuv. Po každém periodickém otáčení polotovaru ozubeného kola se obrobí dutina mezi sousedními zuby. Po zpracování dutiny se stůl rychle přesune do původní polohy.
Rýže. 1. Univerzální dělicí hlava UDG: a - schéma instalace obrobku v dělicí hlavě (1 - obrobek; 2 - hlava; 3 - rukojeť; 4 - kotouč; 5 - otvor; 6 - vřeteno; 7 - fréza; 8 - vřeteník); b - příslušenství k dělicí hlavě (1 - vřetenový válec; 2 - přední střed s unašečem; 3 - zvedák; 4 - svěrka; 5 - pevný středový trn: 6 - konzolový trn; 7 - otočný talíř). Cyklus pohybů se opakuje, dokud nejsou všechny zuby kola zcela zpracovány. Pro instalaci a fixaci obrobku v pracovní poloze pomocí dělicí hlavy otáčejte jejím vřetenem 6 s rukojetí 3 podél dělícího kotouče 4 s číselníkem. Když osa rukojeti 3 vstoupí do odpovídajícího otvoru v dělicím kotouči, pružinové zařízení hlavice zafixuje rukojeť 3. Na kotouči na obou stranách je soustředně umístěno 11 kruhů s počtem otvorů 25, 28, 30, 34, 37, 38, 39, 41, 42 , 43, 44, ^7, 49, 51, 53, 54, 57, 58, 59, 62, 66. Kinematická schémata univerzálních dělicích hlavic jsou na obr. 2. Obr. U univerzálních dělicích hlav se otáčení rukojeti 1 (obr. 2, a-c) vzhledem k číselníku 2 přenáší přes ozubená kola Zs, Z6 a šnekové kolo Z7, vřeteno Zs. Hlavy jsou konfigurovány pro přímé, jednoduché a diferenciální dělení.
Rýže. 2. Kinematická schémata univerzálních dělicích hlavic: a, b, c - končetina; g - bez končetin; 1 - rukojeť; 2 - dělicí číselník; 3 - stacionární disk. Metoda přímého dělení se používá k rozdělení kruhu na 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 18, 24, 30 a 36 dílů. Při přímém dělení se úhel natočení počítá pomocí 360" děleného kotouče s hodnotou dělení V. Nonie umožňuje toto měření provádět s přesností až 5". Úhel a, stupně, natočení vřetena při dělení na z částí je určeno vzorcem
a=3600/z
kde z je zadaný počet dílků.
S každým otočením vřetena hlavy se přičte hodnota odpovídající poloze vřetena před otočením, rovna hodnotěúhel a zjištěný pomocí vzorce (5.1). Univerzální dělicí hlava (její schéma je na obr. 2, a) poskytuje jednoduché rozdělení na z stejných dílů, které se provádí otáčením rukojeti vůči stacionárnímu kotouči podle následujícího kinematického řetězce:
1/z=пp(z5/z6)(z7/z8)
kde (z5/z6)(z7/z8) = 1/N; pr - počet otáček rukojeti; N - charakteristika hlavy (obvykle N=40).
Pak
1/z=пp(1/N)
Kde pp=N/z=A/B
Zde A je počet otvorů, kterými musíte otočit rukojetí, a B je počet otvorů na jedné z kružnic dělícího disku. Sektor 5 (viz obr. 5.12, a) se oddálí o úhel odpovídající počtu A otvorů a pravítka se upevní. Pokud se levé pravítko posuvného sektoru 5 opírá o západku rukojeti, pak je pravé pravítko zarovnáno s otvorem, do kterého musí být západka vsunuta při dalším otočení, načež se pravé pravítko opře o západku. Pokud například potřebujete nakonfigurovat dělicí hlavu pro frézování zubů válcového kola se Z = 100, s charakteristikou hlavy N = 40, dostaneme
pr - N/z = A/B = 40/100 = 4/10 = 2/5 = 12/30, tj. A = 12 a B = 30.
Následně se použije obvod dělícího kotouče s počtem otvorů B = 30 a posuvný sektor se nastaví na počet otvorů A = 12. V případech, kdy nelze vybrat dělicí kotouč s požadovaným počtem otvory, používá se diferenciální dělení. Pokud pro číslo z není na disku požadovaný počet děr, vezměte číslo zф (skutečné) blízké s, pro které existuje odpovídající počet děr. Nesoulad (l/z- l/zф) je kompenzován dodatečnou rotací hlavových vřeten na tuto rovnost, která může být kladná (dodatečná rotace vřetena směřuje stejným směrem jako hlavní) nebo záporná (dodatečná rotace je v opačném směru). Tato korekce se provádí dodatečným otáčením dělicího kotouče vzhledem k rukojeti, to znamená, že pokud se při jednoduchém dělení rukojeť otáčí vůči stacionárnímu kotouči, pak při diferenciálním dělení se rukojeť otáčí vůči pomalu se otáčejícímu kotouči ve stejném (nebo opačný) směr. Z vřetena hlavy se rotace přenáší na kotouč prostřednictvím výměnného kola a-b, c-d (viz obr. 2, b) kuželový pár Z9 a Z10 a ozubená kola Z3 a Z4.
Rozsah dodatečného otáčení rukojeti je:
prl = N(1/z-1/zф)=1/z(a/b(c/d)(z9/z10)(z3/z4)
Přijímáme (z9/z10)(z3/z6) = C (obvykle C = I).
Potom (a/b)(c/d)=N/C((zф-z)/zф))
Řekněme, že chcete nastavit dělicí hlavu pro frézování zubů válcového kola s g = 99. Je známo, že N-40 a C = 1. Počet otáček kliky pro jednoduché dělení je PF-40/99 Vzhledem k tomu, že dělicí kotouč nemá kružnici s počtem otvorů 99, bereme t = 100 a počet otáček kliky je PF-40/100 = 2/5 = 12/30, t.j. Vezmeme kotouč s počtem otvorů na kružnici B = 30 a při dělení otočíme rukojeť na 12 otvorů (A = 12). Převodový poměr náhradních kol je určen rovnicí
a = (a/b)(c/d) = N/C= (zф-z)/z) = (40/1)((100 - 99)/100) = 40/30 = (60/30) x (25/125).
Dělicí hlavy bez číselníků (viz obr. 2) nemají dělicí kotouče. Rukojeť se otočí o jednu otáčku a upevní na pevný disk 3. Po jednoduchém rozdělení na stejné části má kinematický řetězec tvar:
Vzhledem k tomu, že z3/z4=N,
Dostaneme (a2/b2)(c2/d2)=N/z
