ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಯಾವ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು

ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ, ನಾನು ಮೊದಲು ಮಲ್ಟಿಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ನಾನು ಚಿಕ್ಕದನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿತ್ತು. ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿರಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನಿಂದ ಬೇಕಾಗಿರುವುದು ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಸೆಟಪ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.

ತಾತ್ವಿಕವಾಗಿ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅದಕ್ಕೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸುತ್ತದೆ . ಆದರೆ ಗಂಭೀರ ನ್ಯೂನತೆಗಳೂ ಇದ್ದವು.

1. ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಪ್ರಕರಣಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಲಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾನು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಟೇಪ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೇಸ್ಗೆ ಟೇಪ್ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿತ್ತು :)
2. ನಾಲ್ಕು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಬಹಳ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನೀವು ಕೆಲವು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಿ, ಹೊರಗೆ ಹೋಗಿ - ಮತ್ತು ಅವು ಈಗಾಗಲೇ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ, ಅವು ತೇಲುತ್ತವೆ.
3. ನಾನು ರಿಮೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ Arduino Nano ಕೇವಲ 8 ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗಳಿಂದ ನಾಲ್ಕು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಒಂದು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನಿಲವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್‌ಗೆ ಎರಡು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇವಲ ಒಂದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾತ್ರ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಉಳಿಯಿತು ಮತ್ತು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಇನ್ನೂ ಹಲವು ನಿಯತಾಂಕಗಳಿವೆ.
4. ಒಂದೇ ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್ ಪೈಲಟ್ ಆಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಸಹ ಸಾಕಷ್ಟು ನಿರಾಶಾದಾಯಕವಾಗಿತ್ತು.
5. ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಯಾವುದೇ ಶಬ್ದಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಿಲ್ಲ, ಇದು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಅತ್ಯಂತ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ಈ ಎಲ್ಲಾ ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಆಮೂಲಾಗ್ರವಾಗಿ ಮರುವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ನಾನು ನಿರ್ಧರಿಸಿದೆ. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಎರಡೂ. ನಾನು ಮಾಡಲು ಬಯಸಿದ್ದು ಇಲ್ಲಿದೆ:

• ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಮಾಡಿ ಇದರಿಂದ ನಿಮಗೆ ಈಗ ಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ (ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ) ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಮಗೆ ಬೇಕಾದುದನ್ನು ತುಂಬಿಸಬಹುದು.
• ಹೇಗಾದರೂ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೋಮೀಟರ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಲ. ಜೊತೆಗೆ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ.
• ಸಾಮಾನ್ಯ ಪೈಲಟ್ ಕನ್ಸೋಲ್‌ಗಳಂತೆ ಎರಡು ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡಿ. ಸರಿ, ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವತಃ ಆರ್ಥೊಡಾಕ್ಸ್ ಹಾಕಿ.

ಹೊಸ ಕಟ್ಟಡ

ಕಲ್ಪನೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಸರಳ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಪ್ಲೆಕ್ಸಿಗ್ಲಾಸ್ ಅಥವಾ ಇತರರಿಂದ ಕತ್ತರಿಸಿ ತೆಳುವಾದ ವಸ್ತುಎರಡು ಫಲಕಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಚರಣಿಗೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಪ್ರಕರಣದ ಸಂಪೂರ್ಣ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಮೇಲಿನ ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಮತ್ತು ಮೆನುಗಳು

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ನೀವು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಇರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ADC ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕು ಅಥವಾ ಮೆನು ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲಾ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ನಾನು ಈಗಾಗಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಸುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಅಲ್ಲ ಒಳ್ಳೆಯ ಕಲ್ಪನೆ, ಆದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಕೊಡಬಾರದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಿಡಲು ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಮೆನುವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಯಿತು.

ಮೆನುವಿನ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು, ಬಟನ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಡ, ಬಲ, ಮೇಲೆ, ಕೆಳಗೆ. ಆದರೆ ನಾನು ಬಟನ್‌ಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ. ನಾನು ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು 3D ಪ್ರಿಂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆ.

ಸಹಜವಾಗಿ, ಮೆನುವಿನ ಸೇರ್ಪಡೆಯಿಂದಾಗಿ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕೋಡ್ ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ವಿಸ್ತರಿಸಿದೆ. ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ನಾನು ಕೇವಲ ಮೂರು ಮೆನು ಐಟಂಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿದೆ: "ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ", "ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳು" ಮತ್ತು "ಸ್ಟೋರ್ ಪ್ಯಾರಾಮ್ಗಳು". ಮೊದಲ ವಿಂಡೋ ಎಂಟು ವಿಭಿನ್ನ ಸೂಚಕಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ನಾನು ಮೂರು ಮಾತ್ರ ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದೇನೆ: ಬ್ಯಾಟರಿ ಶಕ್ತಿ, ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮತ್ತು ಎತ್ತರ.

ಎರಡನೇ ವಿಂಡೋದಲ್ಲಿ, ಆರು ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ: X/Y, Z ಅಕ್ಷಗಳು ಮತ್ತು ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಕೋನಗಳಿಗೆ PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಗುಣಾಂಕಗಳು.

ಮೂರನೇ ಐಟಂ EEPROM ನಲ್ಲಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಜಾಯ್ಸ್ಟಿಕ್ಗಳು

ಪೈಲಟ್ ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಾನು ದೀರ್ಘಕಾಲ ಯೋಚಿಸಲಿಲ್ಲ. ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್ ವ್ಯವಹಾರದಲ್ಲಿ ಸಹೋದ್ಯೋಗಿಯಿಂದ ನಾನು ಮೊದಲ ಟರ್ನಿಜಿ 9 ಎಕ್ಸ್‌ಆರ್ ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆ - ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ವಾಸಿಲೀವ್, ಪ್ರಸಿದ್ಧ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ alex-exe.ru ನ ಮಾಲೀಕ. ನಾನು ಹೋಬಿಕಿಂಗ್‌ನಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಎರಡನೆಯದನ್ನು ಆದೇಶಿಸಿದೆ.

ಮೊದಲ ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಎರಡೂ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್-ಲೋಡೆಡ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು - ಯಾವ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು. ನಾನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡ ಎರಡನೆಯದು ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದು, ಎಳೆತ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಾನು ಅದನ್ನು ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.

ಪೋಷಣೆ

ಹಳೆಯ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ನಲ್ಲಿ ನಾನು ಸರಳವಾದ LM7805 ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇನೆ, ಅದನ್ನು 8 AA ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಗುಂಪಿನೊಂದಿಗೆ ನೀಡಲಾಯಿತು. ಭಯಾನಕ ಅಸಮರ್ಥ ಆಯ್ಕೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಿಸಿಮಾಡಲು 7 ವೋಲ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಖರ್ಚು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. 8 ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು - ಏಕೆಂದರೆ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಅಂತಹ ವಿಭಾಗ ಮಾತ್ರ ಇತ್ತು, ಮತ್ತು LM7805 - ಏಕೆಂದರೆ ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಈ ಆಯ್ಕೆಯು ನನಗೆ ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವಾಗಿದೆ.

ಈಗ ನಾನು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ವರ್ತಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು LM2596S ನಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದೆ. ಮತ್ತು 8 AA ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಬದಲಿಗೆ, ನಾನು ಎರಡು LiIon 18650 ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದೆ.

ಫಲಿತಾಂಶ

ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿ, ನಾವು ಈ ಸಾಧನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ. ಒಳಗಿನಿಂದ ವೀಕ್ಷಿಸಿ.

ಆದರೆ ಮುಚ್ಚಳವನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ.

ಒಂದು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಕ್ಯಾಪ್ ಮತ್ತು ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್‌ಗಳ ಮೇಲಿನ ಕ್ಯಾಪ್‌ಗಳು ಕಾಣೆಯಾಗಿವೆ.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಮೆನು ಮೂಲಕ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ವೀಡಿಯೊ.

ಬಾಟಮ್ ಲೈನ್

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈಗ ನಾನು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಕ್ವಾಡ್‌ಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಾಗಿ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸುವಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ, ಅವರನ್ನು ಅವರ ಹಿಂದಿನ ಬಲವಾದ ಸ್ನೇಹಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು.

ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ, ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನ ಕೆಳಗಿನ ಮೂಲೆಗಳು ನಿಮ್ಮ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿವೆ: (ನಾನು ಬಹುಶಃ ಪ್ಲೇಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಮರುವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುತ್ತೇನೆ, ಮೂಲೆಗಳನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತೇನೆ. ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಸುಂದರವಾದ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಪ್ರದರ್ಶನಕ್ಕೆ 16x4 ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ - ನಾನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎರಡು ಅಕ್ಷರಗಳಿಗೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಹೆಸರುಗಳು ಸಾಧನದ ಮುಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನಾನು ಡಾಟ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತೇನೆ, ಅಥವಾ ತಕ್ಷಣವೇ TFT ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್.

ಚಾಲನಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ಒಂದು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳುವಿದ್ಯುತ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಇದು ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾವು ವಿವಿಧ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾದ 7 ಸಾಮಾನ್ಯ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡುತ್ತೇವೆ.

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್

ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಅಥವಾ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಎನ್ನುವುದು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಗಳಿಸುತ್ತಿರುವ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಹೆಸರೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ, ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರು ಪರಿವರ್ತನೆಗಾಗಿ ಬ್ರಷ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ, ಬದಲಿಗೆ ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿತವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಡ್ರೈವಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ನಡುವಿನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಶಕ್ತಿಯುತಗೊಳಿಸಿದಾಗ, ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ನ ವಿರುದ್ಧ ಧ್ರುವಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತವೆ. ಈ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹುತೇಕ ಯಾವುದೇ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

BDP ಯ ಅನುಕೂಲಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿವೆ:

• ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ವೇಗ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು;
• ದೀರ್ಘಾವಧಿಸೇವೆಗಳು;
• ಶಾಂತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕ;
• ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಇಲ್ಲದೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.

ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಡ್ರೈವ್

ಈ ಮೋಟಾರು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಆಂದೋಲನ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅಥವಾ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಇತರ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಇದು ಶಕ್ತಿ ಸೂಚಕಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಿದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸರಾಸರಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು 3 ರಿಂದ 6 ರವರೆಗಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯು ± 0.05 ಮಿಮೀ ವರೆಗೆ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾನಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆ ಕಾರ್ಯ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನುಕೂಲಗಳು:

• ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ;
• ಜೋಡಣೆಯ ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು;
• ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಅನುಕೂಲವು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿದೆ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ದೊಡ್ಡ ಫ್ಲೈವ್ಹೀಲ್ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟರ್ನ ಬಳಕೆ ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಅಥವಾ ಡಬಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಲು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ;
• ಯಾವುದೇ ಆರಂಭಿಕ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಅದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಬಾಹ್ಯ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ಗೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗಗೊಳಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್

AC ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಈ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ ಹಲವಾರು ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. "ಅಸಿಂಕ್ರೊನಸ್" ಎಂಬ ಪದವು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಲ ಎಂದರ್ಥ. ಇದರರ್ಥ ಈ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಸ್ಟೇಟರ್ ಯಾವಾಗಲೂ ರೋಟರ್ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳು AC ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕಾರಿನ ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ನೀಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಚಕ್ರದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಅಧಿಕ-ಶಕ್ತಿಯ ಅರೆವಾಹಕಗಳ ಲಭ್ಯತೆಯು ಸರಳವಾದ AC ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.

ಅನುಕೂಲಗಳು:

• ಸಂಗ್ರಾಹಕನ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದಾಗಿ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ;
• ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ;
• ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ತೂಕ;
• ಸಣ್ಣ ಆಯಾಮಗಳು.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ;
• ಸ್ಥಿರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಸಮರ್ಥತೆ;
• ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಚೋದಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ - ಡ್ರೈವ್, ಇನ್ ಇತ್ತೀಚೆಗೆಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ರೀತಿಯ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ತಿರುಗುವ ವಿಧಾನ. ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿರುವಂತೆ, ಹಿಂದೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಆದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು "ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ" ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತವು ಸಂಪೂರ್ಣ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಭಾಗವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಭಾಗವು ಮೋಟರ್ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸರಳವಾದ, ಅಗ್ಗದ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾದ ಪರಿಹಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಈ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನುಕೂಲಗಳು:

• ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಕೆಲಸದ ನಿಖರತೆ. ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಪೊಟೆನ್ಶಿಯಲ್ಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ;
• ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿದ ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ರೋಟರ್ "ಸ್ಲಿಪೇಜ್" ನ ಸಮಸ್ಯೆ ಇದೆ;
• ಹಂತದ ಮಿತಿ (ಗರಿಷ್ಠ 1000 rpm).

ಸರ್ವೋ

ಇದು ಒಂದು ರೀತಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಂತೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಸಿಗ್ನಲ್ ತನಕ ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹುಡುಕಿ ವ್ಯಾಪಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ - ಮನೆಯಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್‌ಗಳವರೆಗೆ.

ಸ್ಥಾನೀಕರಣದಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಸರ್ವೋಸ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಬಲವು ಅದರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಪ್ರಚೋದಕದ ಮೇಲೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹಾಕಿದರೆ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ದೋಷವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬಲವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅನುಕೂಲಗಳು:

• ಇನ್ನಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗತಿರುಗುವಿಕೆ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ;
• ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಸ್ಥಾನವು ಯಾವಾಗಲೂ ಗೋಚರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಂಪರ್ಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ;
• ಅರ್ಹ ಸೇವೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ.

ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್

ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಓಡಿಸುವ ಎಂಜಿನ್. ಇಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಸಂಕೋಚಕ. ಸಂಕೋಚಕದಿಂದ ಸಂಕುಚಿತಗೊಂಡ ಗಾಳಿಯು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗೆ. ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯ ಮಾಧ್ಯಮದ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದಾಗಿ, ಅಂತಹ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು - ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಹತ್ತು ಸಾವಿರ ಕ್ರಾಂತಿಗಳನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.
ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಕಡಿಮೆ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಮೃದುತ್ವ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೊರಹಾಕುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆ ಮತ್ತು ತೆರೆಯುವಿಕೆ - ಎರಡು ಸ್ಥಿತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅತ್ಯಂತ ತರ್ಕಬದ್ಧವಾಗಿದೆ.

ಅನುಕೂಲಗಳು:

• ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಥಿಕತೆ;
• ಕೆಲಸದ ದ್ರವವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಮಾಣಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸೋರಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪುನಃ ತುಂಬಿಸಬಹುದು;
• ಸಂಕೋಚಕಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗಿ, ನೀವು ಸಂಕುಚಿತ ಅನಿಲ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಇದು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ;
• ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಸಂವೇದನಾಶೀಲತೆ ಪರಿಸರ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆ;
• ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಶಕ್ತಿಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ;
• ಸಂಕೋಚಕಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಅನಿಲದ ತಾಪನ ಮತ್ತು ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಘನೀಕರಣದ ಸಾಧ್ಯತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಅಥವಾ ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಕೆಲಸದ ಅನಿಲದಿಂದ ನೀರಿನ ಆವಿಯ ಘನೀಕರಣ.

ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್

ರೋಬೋಟ್ 100 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾದರೆ, ನೀವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಸಂಸ್ಥೆದ್ರವವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತತ್ವವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೋಟರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಒತ್ತಡದ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದ್ರವದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಎಂಜಿನ್ ದ್ರವದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕರು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೋಟರ್ನ ಚಲನೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಈ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಇತರ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಬಳಕೆಯ ಪ್ರಕರಣಗಳಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, DARPA ನ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಮೆದುಳಿನ ಕೂಸು - ಬಿಗ್‌ಡಾಗ್ ರೋಬೋಟ್.

ಅನುಕೂಲಗಳು:

• ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ತೂಕ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ - ಅದೇ ಗಾತ್ರದ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಿಂತ 25 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಬಲವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ;
• ಸ್ಮೂತ್ ಫೋರ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ;
• ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ- -50 ರಿಂದ +100 ಸಿ ವರೆಗೆ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳು:

• ನಲ್ಲಿ ಅಧಿಕ ರಕ್ತದೊತ್ತಡಸಂಭವನೀಯ ದ್ರವ ಸೋರಿಕೆಗಳು;
• ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ;
• ನಿರಂತರ ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆ;
• ಕೆಲಸದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು ಕಷ್ಟ.

ಇವು ಆಧುನಿಕ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸಲಾಗುವ ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ವಿಧದ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಾಗಿವೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉಪಸ್ಥಿತಿ. ಇದರರ್ಥ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಒದಗಿಸಬೇಕು: ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ, ವೇಗವರ್ಧನೆ. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಅವುಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು ಸಾಧ್ಯ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಕೆಲವು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಜೊತೆಗೆ ವೇಗವರ್ಧನೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವಿಕೆ) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

ನಮ್ಮ ದೇಶದಲ್ಲಿ, ಕೆಳಗಿನ ಕಂಪನಿಗಳು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುತ್ತವೆ:

ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವ ಅನೇಕ ಕಂಪನಿಗಳನ್ನು ನಾನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಎನ್‌ಪಿಎಫ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ರಿವೋಡ್‌ನಿಂದ, ಆದರೆ ಈ ವಿಂಗಡಣೆ, ನಾವು ನಂತರ ನೋಡುವಂತೆ, ಮೊಬೈಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಮೊದಲಿಗೆ, ಲಭ್ಯವಿರುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ (NPF ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪ್ರಿವೋಡ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ):

1. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್. ಇದು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್, ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್, ಇದು ಸರಳವಾದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು:

ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಹಂತಗಳ ಸಂಭವನೀಯ ಸ್ಕಿಪ್ಪಿಂಗ್

ಪ್ರತಿಧ್ವನಿಸುವ ಆವರ್ತನಗಳು ಮತ್ತು ಅದರ ಜೊತೆಗಿನ ಸ್ಕಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಹಂತಗಳು

ಸೀಮಿತ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್, ಮೀರಿದಾಗ, ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಚಲನೆಯು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಇದು ನೀವು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬೇಕಾದ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಸರಳವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧ-ಸಿದ್ಧ ಚಾಲಕಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿವೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಡ್ರೈವರ್ + ಸ್ವಿಚ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಜಾಗವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ.

"ಸ್ಮಾರ್ಟ್" ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವಿಕೆಯನ್ನು ಗಮನಿಸುವುದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ (ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಇರುತ್ತದೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಇದು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ). ಆದರೆ ಅವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅಸಮಂಜಸವಾಗಿ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ.

1.FL20ST, FL28STH

- ಟಾರ್ಕ್: 0.18 ರಿಂದ 1.2 ಕೆಜಿ (ನಾನು ನಿಮಗೆ ನೆನಪಿಸುತ್ತೇನೆ, 9.88 ಕೆಜಿ = 1 ಎನ್ಎಂ)

ವೆಚ್ಚ: ಸುಮಾರು 1000 ರಬ್.

0.6A ನಿಂದ 0.95 A ವರೆಗಿನ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹಗಳು

ಫ್ಲೇಂಜ್ 20 ಅಥವಾ 28 ಮಿಮೀ (ಮೋಟಾರ್ ಪದನಾಮದಲ್ಲಿ, ಮೊದಲ ಸಂಖ್ಯೆಗಳು ಫ್ಲೇಂಜ್ ಗಾತ್ರ, STH ಎಂದರೆ ಹೈ-ಟಾರ್ಕ್, ನಂತರ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಉದ್ದ ಬರುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಡ್ಯಾಶ್ ಮೂಲಕ ಪದನಾಮವು 2804 ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ 280 2.8 ಎ, ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹ , 4 ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪಿನ್‌ಗಳು, ಉದಾಹರಣೆ FL57STH56-2804 )

30mm ನಿಂದ 51mm ವರೆಗೆ ಉದ್ದ

4 ಮತ್ತು 6 ಪಿನ್ಗಳು

ಈ ಘಟಕವು ಅತ್ಯಂತ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಗೆ ಅಷ್ಟೇನೂ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ಒಳ್ಳೆಯದು. ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಿಸಲು ನಾವು ಅದನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ. ಈ ಮೋಟಾರು ಅಧಿಕ ಬಿಸಿಯಾಗುವುದರೊಂದಿಗೆ ನಾವು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ, ಡ್ರೈವರ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ. (ಇದರ ಬಗ್ಗೆ ಸ್ವಲ್ಪ ನಂತರ).

2. FL35ST, FL39ST

- ಸ್ಥಿರ ಕ್ಷಣ 0.5 -2.9 ಕೆಜಿಎಫ್ * ಸೆಂ

ವೆಚ್ಚ: ಸುಮಾರು 900 ರಬ್.

0.16A ನಿಂದ 0.65 A ವರೆಗಿನ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹಗಳು

20mm ನಿಂದ 38mm ವರೆಗೆ ಉದ್ದ

4 ಮತ್ತು 6 ಪಿನ್ಗಳು

ಮತ್ತೊಂದು ರೀತಿಯ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ಗಳು. ಈ ಮಾದರಿಯು ಅದರ ಸಣ್ಣ ಉದ್ದ, 20 ಮಿಮೀಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ - ಇವುಗಳು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಯಾಣದ ಮೋಟಾರ್ಗಳಾಗಿವೆ. ನಾನು ಈ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಸಹಾಯಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಎಂಜಿನ್ ಉದ್ದದ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಇದು ನಿಖರವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

- 4.4 ಕೆಜಿಎಫ್ * ಸೆಂ ವರೆಗೆ ಟಾರ್ಕ್,

900 ರಿಂದ 1100 ರೂಬಲ್ಸ್ಗಳವರೆಗೆ ವೆಚ್ಚ

25 ರಿಂದ 61 ಮಿಮೀ ಉದ್ದ

ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹಗಳು: 0.3A ನಿಂದ 1.68A ವರೆಗೆ

4 ಮತ್ತು 6 ಪಿನ್ಗಳು

ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಎಂಜಿನ್ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಕಾರನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಅದನ್ನು ಅಗ್ಗದ ಸಂಯೋಜನೆಯ L293 + L298 ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ನಾವು ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಿದ್ದರೆ (ಮತ್ತು ಇಲ್ಲಿ ಬೇರೆ ಏನೂ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ).

4. FL57ST ಮತ್ತು FL57STH.ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್. ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಲ್ಲಿನ ಸೇರ್ಪಡೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಪ್ರವಾಹದ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಬಲದ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಾನು ನಿಮಗೆ ನೆನಪಿಸುತ್ತೇನೆ.

- DSHI-200 ನ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳು, cr. ಕ್ಷಣ 2.88-18.9 ಕೆಜಿಎಫ್ * ಸೆಂ

ಬ್ಯಾಕ್ ಇಎಮ್ಎಫ್ ಮೂಲಕ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಮುಕ್ತ-ಲೂಪ್ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಬಹುದು.

PID ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕ.

ಸ್ಥಾನದ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಯೊಂದಿಗೆ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ವೇಗ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು (ಟ್ರೆಪೆಜಾಯಿಡ್) ಲಭ್ಯವಿದೆ

ಈ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ಲೇಖನ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳ ಚರ್ಚೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಆವೃತ್ತಿಯು ತನ್ನದೇ ಆದ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅದರ ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಬರೆಯಬೇಕಾಗಿತ್ತು.

ತೀರ್ಮಾನ: DPT ಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದರೊಂದಿಗೆ, ಸಮಸ್ಯೆಯ ಬೆಲೆ ಕೂಡ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ. ಎಂಜಿನ್ನಲ್ಲಿ ಉಳಿಸುವುದು ಕೆಟ್ಟ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ ಎಂದು ಅಭ್ಯಾಸವು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋಸ್:

ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ವರ್ಗದಿಂದ ಮತ್ತೊಂದು ಘಟಕ. ಒಳಗೆ, ನಿಯಮದಂತೆ, ಅವರು ಒಂದೇ ಡಿಪಿಟಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೇರಿಯಬಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾಮ್ರೇಡ್ ಡಿಹಾಲ್ಟ್ ತಮ್ಮ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಒಂದು ಟೈಮರ್ ಬಳಸಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಸರ್ವೋಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಅವರು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿವರಿಸಿದ್ದಾರೆ. MG995 ನ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ನೋಡೋಣ (290 ರೂಬಲ್ಸ್ಗಳಿಗಾಗಿ dealextreme.com ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ).

- ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ - 4.5 ರಿಂದ 6 ವೋಲ್ಟ್ಗಳವರೆಗೆ

1 Nm ವರೆಗೆ ಟಾರ್ಕ್.

ಲೋಹದ ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್.

ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವು 180 ಡಿಗ್ರಿ.

ಬಳಕೆಯ ಪ್ರವಾಹಗಳು - 400 mA ವರೆಗೆ.

ನಾವು ಈ ಹಲವಾರು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಬಾರಿಗೆ ಖರೀದಿಸಿದ್ದೇವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ. ನಾವು ಸುಮಾರು ಒಂದು ತಿಂಗಳು ನಡೆದಿದ್ದೇವೆ. ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಹರಡುವಿಕೆ. ಒಂದೇ ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಮೌಲ್ಯದೊಂದಿಗೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಸರ್ವೋಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು. ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಗಾಗಿ, ನಾನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ 5V ನಿಂದ 3A ಮೂಲವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತೇನೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

- ಇನ್ಪುಟ್ 18-36 ವೋಲ್ಟ್ಗಳು, ಔಟ್ಪುಟ್ 5 ವೋಲ್ಟ್ಗಳು

3A ವರೆಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ

ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆ, ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ರಿವರ್ಸಲ್

ಆಹಾರದ ಮೂಲಕ ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿ

ವೆಚ್ಚ 400 ರಬ್.

ಬೋರ್ಡ್ ಆರೋಹಣ

ನಾನು ಅದನ್ನು 8 MG995 ಸರ್ವೋಗಳಲ್ಲಿ ಲೋಡ್ ಇಲ್ಲದೆ ಮತ್ತು 4 ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರಸ್ತುತ ಔಟ್ಪುಟ್ ಇದೆ.

ಸರ್ವೋ MG995 ಮಧ್ಯಮ ಶಕ್ತಿ ವರ್ಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿದೆ ವಿಶೇಷ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮಾದರಿಯು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ:

• ಗಾತ್ರ: 67.9x30.2x56mm
• ವೇಗ (4.8V): 0.20ಸೆ/60 ಡಿಗ್ರಿ
• ವೇಗ(6V): 0.16ಸೆ/60 ಡಿಗ್ರಿ
• ಕನಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ (4.8V): 22 ಕೆಜಿ*ಸೆಂ
• ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ (6V):25kg*cm
• ವೋಲ್ಟೇಜ್: 4.8 - 6 ವೋಲ್ಟ್ಗಳು
• ಸುಮಾರು 1200 ರಬ್ ವೆಚ್ಚ.
• ನಾನು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಸರ್ವೋವನ್ನು ನೋಡಿಲ್ಲ, ನಾವು ಅದನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ, ಇದು ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಗೇರ್‌ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಸರ್ವೋಸ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ತುಂಬಾ ವಿಸ್ತಾರವಾಗಿದೆ. ಮುಖ್ಯ ತಯಾರಕರು: Hitec, Futaba, Robo, TowerPro. ಫುಟಾಬಾ ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಡ್ರೈವ್ ಆಗಿದೆ. ಹೈಟೆಕ್ ಮತ್ತು ಟವರ್‌ಪ್ರೊ ಅತ್ಯಂತ ಸುಲಭವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ.

ತೀರ್ಮಾನ: ಸರ್ವೋಗಳು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಅಗ್ಗದ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರಚೋದಕವಾಗಿದೆ. ಅವರಿಗೆ ಅಗ್ಗದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ತೀರ್ಮಾನ: ನಾನು ಎದುರಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ನಾನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ್ದೇನೆ. ಆದರೆ ಲೇಖನವು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವರ್ಗವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ, ಅದರೊಂದಿಗೆ ನನಗೆ ಯಾವುದೇ ಅನುಭವವಿಲ್ಲ. BLDC ಇವೆ ಮುಂದಿನ ಹಂತಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಚಾಲನೆ. ಬ್ರಷ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಇಲ್ಲದಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಅದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿದ ಸಂಪನ್ಮೂಲದಿಂದಾಗಿ ಈಗ ಆಟೊಮೇಷನ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಈಗಾಗಲೇ ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿದೆ. ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ನಂತರ ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗುವುದು ಎಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸೃಷ್ಟಿ ವಿವಿಧ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳುಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡವು ವೃತ್ತಿಪರರಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಆರಂಭಿಕ ರೇಡಿಯೊ ಹವ್ಯಾಸಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ತ್ವರಿತ ಬೆಳವಣಿಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರಿದೆ ಆಧುನಿಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆರೇಡಿಯೋ-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳು. ವಿವಿಧ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು, ರಿಲೇಗಳು, ವಿಸ್ತರಣೆ ಬೋರ್ಡ್‌ಗಳ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಆಯ್ಕೆಯು ಡಿಸೈನರ್‌ನಂತೆ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ರಚಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
ಹಿಂದೆ, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೋಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು, ವಿಶೇಷ ಕಂಪನಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ಈಗ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಹವ್ಯಾಸಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗಿಂತ ಹಿಂದುಳಿದಿಲ್ಲ. ಜೋಡಿಸಲಾದ ಹೋಮ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಥದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತದೆ, ಸೌರ ಫಲಕದಿಂದ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ/ಆರ್ದ್ರತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶದ ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ದೂರದಲ್ಲಿದೆ ಪೂರ್ಣ ಪಟ್ಟಿಏನು ಸೇರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಈ ಮಾದರಿಯು ಈಗಾಗಲೇ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ತರ್ಕದಲ್ಲಿ ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ, ಇದು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹವನ್ನು ಪರಿಶೋಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ರೇಡಿಯೋ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಲಯಗಳು ಮತ್ತೆ ಪುನರುಜ್ಜೀವನಗೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ, ಅಲ್ಲಿ, ಅನುಭವಿ ಶಿಕ್ಷಕರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದಲ್ಲಿ, ಯುವ ಪೀಳಿಗೆಯು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ. ಇದು ಮನರಂಜನೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಬಹಳಷ್ಟು ಮಾನಸಿಕ ಕೆಲಸವೂ ಆಗಿದೆ, ಗಣಿತ, ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನದ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಅಂತರ್ಜಾಲದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಕೃತಿಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಗಮನಕ್ಕೆ ಅರ್ಹವಾಗಿವೆ:

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸುವಾಗ ನಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ.

ಬಜೆಟ್ ಯೋಜನೆ

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವ ಮತ್ತು ಜೋಡಿಸುವ ಕೆಲಸವು ಬಜೆಟ್ ಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ಬಳಸಿದ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಆಧಾರರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಂತಿಮ ವೆಚ್ಚವು ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ, ನೀವು ಮೂಲ ಬಿಡಿ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳು (ನಕಲುಗಳು). ಇದು ಯೋಜನೆಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನೇಕ ಜನರು ಚೈನೀಸ್ ಆನ್‌ಲೈನ್ ಸ್ಟೋರ್‌ಗಳಿಂದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಆದೇಶಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ. ಉಚಿತ ವಿತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಆದೇಶದ ವೆಚ್ಚವು ಅದೇ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಆಕರ್ಷಕವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ರಷ್ಯಾದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಮಾರ್ಕ್ಅಪ್ನೊಂದಿಗೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸುವುದು

ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ವೇದಿಕೆಗಳು ಚಕ್ರದಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಈ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನೇಕ ಸಿದ್ಧ-ಸಿದ್ಧ ಘಟಕಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವು ಆರಂಭಿಕ ಯೋಜನೆಯಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.
ಚಕ್ರದ ವೇದಿಕೆಯು ಯಾವುದೇ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಬಹುದು. ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಮೂರು ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಚಕ್ರ ಮಾದರಿಗಳು (2WD, 4WD). ಮೇಲ್ಮೈಯೊಂದಿಗಿನ ಸಣ್ಣ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರದೇಶದಿಂದಾಗಿ, ಚಕ್ರದ ವೇದಿಕೆಯು ಸ್ಲಿಪ್ ಮಾಡಬಹುದು.

ಎಳೆತದ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ರಬ್ಬರ್ ಟೈರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಕ್ರಾಸ್-ಕಂಟ್ರಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ವೇದಿಕೆಗಳು. ಅವರು ಜಾರಿಬೀಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕೃತಕ ಮತ್ತು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಜಯಿಸಬಹುದು. ವೇದಿಕೆಯ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯಾಗಿದೆ.
ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಅತ್ಯಂತ ಅಸಮ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಈ ವೇದಿಕೆಯ ಮುಖ್ಯ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಕೋಡಿಂಗ್ನ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಂತಿಮ ವೆಚ್ಚ.
ಆಧುನಿಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ವೈಮಾನಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನೇಕ ಸಿದ್ಧ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ ಕ್ವಾಡ್ಕಾಪ್ಟರ್ಗಳುಮತ್ತು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್‌ಗಳು.
ಮೇಲಿನಿಂದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ತಲುಪಲು ಕಷ್ಟವಾದ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ವೈಮಾನಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಕೆಲವು ಕಂಪನಿಗಳು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿವೆ ಮತ್ತು ಸರಕುಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ವೈಮಾನಿಕ ವೇದಿಕೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿವೆ. ಏರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಗಮನಾರ್ಹ ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ ಭಾಗಶಃ, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅಪಘಾತದಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ರಚನೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ನಷ್ಟ.

ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಜಾತಿಗಳುವೇದಿಕೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಕುಶಲಕರ್ಮಿಗಳು. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹತ್ತು ವಿಶಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು.
ನೀರಿನ ವೇದಿಕೆಗಳುವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ

ಮೇಲೆ ಚರ್ಚಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಂದೂಡಲು, ಎಂಜಿನ್ (ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್) ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಚಕ್ರದ ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ DC ಗೇರ್ ಮೋಟಾರ್. ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಒಳಗೆ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿನ ಶಾಫ್ಟ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ನ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ಚಕ್ರದಿಂದ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೂಕದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಎಂಜಿನ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸಮಾನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರಚೋದನೆಯು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಸಂಭವಿಸುವ ಒಂದು ಡಿಗ್ರಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಕೋನ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್, ಗೇರ್ ಬಾಕ್ಸ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ರೋಟರಿ ಪೊಟೆನ್ಶಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವು ಸುಮಾರು 180 ಡಿಗ್ರಿ. ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅಂಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ, ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಇಂಜಿನ್ಗಳು. ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳನ್ನು (ಮೋಟಾರ್ ಶೀಲ್ಡ್) ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ (ಚಾಲಕ) ಆಯ್ಕೆ

ಕಡಿಮೆ-ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಪ್ರವಾಹಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು, ಬಳಸಿ ಮೋಟಾರು ಚಾಲಕರು (ಮೋಟಾರ್ ಶೀಲ್ಡ್)
ಮೋಟಾರು ಚಾಲಕನು ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕನ್ನು ಮಾತ್ರ ಗ್ರಹಿಸಬಲ್ಲನು, ಆದರೆ ಸೀಮಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯಿಂದಾಗಿ ಅವುಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಇಲ್ಲದೆ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಆಧುನಿಕ ಮೋಟಾರು ಚಾಲಕರ ತರ್ಕವು ನಿಮಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮತ್ತು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ. ಚಾಲಕವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ನೀವು ದರದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕು.
ವಿಶೇಷಣಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇನ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ. ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಓವರ್ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ನೀವು 5V ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು 3V ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಾರದು.
ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾದ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅನುಮೋದಿಸಿದ ನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕ (ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್) ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಬೇಕು.

ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಹಲವಾರು ಮಾರ್ಗಗಳಿವೆ:

ತಂತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ತಂತಿ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕವನ್ನು ಕೇಬಲ್ ಬಳಸಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂಕೀರ್ಣ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಗಮನಾರ್ಹ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಸೀಮಿತ ಚಲನೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ತುಂಬಾ ಉದ್ದವಾದ ಕೇಬಲ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಸಿಕ್ಕು.

ವೈರ್ಲೆಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂಕೇತ

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ನೀವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಟಿವಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಐಆರ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಟಿವಿ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಳಸುವಂತೆಯೇ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಐಆರ್ ಸಂವೇದಕದ ನೇರ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ದೂರದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.

ಬ್ಲೂಟೂತ್

ಬ್ಲೂಟೂತ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಬ್ಲೂಟೂತ್-ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು (ಟ್ಯಾಬ್ಲೆಟ್, ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಸೀಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ (ಸುಮಾರು 10-15 ಮೀ) ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್‌ಗೆ ನೇರ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಇರಬೇಕಾದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಇಂಟರ್ನೆಟ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶವಿರುವ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಳದಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ನೀವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವೈ-ಫೈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಇಂಟರ್ನೆಟ್‌ಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೂಟರ್‌ಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

GPRS/GPS

ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು GPS ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ನೀವು ವೇ ಪಾಯಿಂಟ್‌ನ ಕೋರ್ಸ್ ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು.
GSM ಕಾರ್ಡ್‌ಗಳು ಇತರ ಫೋನ್‌ಗಳಿಂದ ಕರೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ನೀವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಿದಾಗ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ SMS ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ನಿಮ್ಮಿಂದ SMS ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮೊಬೈಲ್ ಫೋನ್ GSM ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ನಮಗೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, GSM ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಕವರೇಜ್ ಇರುವ ಯಾವುದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಃ ಇರಿಸಬಹುದು.

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ

ನಾವು ಈಗಾಗಲೇ ತಿಳಿದಿರುವಂತೆ, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿದೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಾಧನಗಳು. ಇದು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಏಕ-ಚಿಪ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆಗಿದೆ ಸರಳ ಕಾರ್ಯಗಳು. ಜೊತೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅದರ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಬಹುದು (1) ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು (0). ವಿವಿಧ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಬರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಓದಲು ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಆಧುನಿಕ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳು ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಇದು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಬಳಸಬಹುದಾದ ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಈ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ Arduino ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅದರ ಕ್ರಾಸ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಮುಕ್ತ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆಯ ಸರಳತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಆರ್ಡುನೊ ಆರಂಭಿಕರು ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರರಲ್ಲಿ ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ.
Arduino ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಜನಪ್ರಿಯ ಯೋಜನೆಗಳು ನಿರ್ಮಾಣವಾಗಿದೆ ಸರಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳುಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್. ಈ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ನೀವು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಹೋಮ್ ಅನ್ನು ಆಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಹೋಮ್ ಹವಾಮಾನ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಮಾಸ್ಟರ್ ಮಾಡಬಹುದು.

ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ

ರೋಬೋಟ್ ಸುತ್ತಲಿನ ಪ್ರಪಂಚವನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅಳೆಯಲು ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರ ಸಹಾಯದಿಂದ, ನಾವು ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ನ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು, ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು, ತಾಪಮಾನ / ಆರ್ದ್ರತೆ / ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು, ಪ್ರದೇಶದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಸರಿಯಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ವಿಸ್ತರಣಾ ಮಂಡಳಿಯು ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಎಂಬೆಡೆಡ್ ತರ್ಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯದಿಂದ ನಮ್ಮನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೈಗೆಟುಕುವ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಲು ಸುಲಭವಾದ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ:

ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರೇಂಜ್ ಫೈಂಡರ್

ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಮೂಲವು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ವಿವಿಧ ಅಡೆತಡೆಗಳಿಂದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ನ ರೌಂಡ್ ಟ್ರಿಪ್ ಸಮಯವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅತಿಗೆಂಪು ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಯ ಬಣ್ಣದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ರೇಡಿಯೋ ಹವ್ಯಾಸಿಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್ HC-SR04 ಆಗಿದೆ. ಇದು 2 ರಿಂದ 450 ಸೆಂ.ಮೀ ವರೆಗಿನ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಐಆರ್ ದೂರ ಸಂವೇದಕ

ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಸಂವೇದಕ ಎಲ್ಇಡಿಯ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಅತಿಗೆಂಪು ವಿಕಿರಣವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವಾಗಿದೆ.
ರಚನೆಯ ಚಲಿಸುವ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಶಾರ್ಪ್ GP2Y0A21YK0F ಆಪ್ಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ದೂರ ಸಂವೇದಕವು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ. ಪತ್ತೆ ದೂರವು 100 ರಿಂದ 550 ಸೆಂ.

ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಸಾಧನದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ: ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಿಮ್ (ಪಿಚ್) ಕೋನಗಳು, ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲಿಸುವಾಗ, ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗತನ್ನದೇ ಆದ X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.


MPU6050 ಚಿಪ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೇಗವರ್ಧಕ, ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಹವಾಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಡಿಜಿಟಲ್ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶ ಸಂವೇದಕಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು: . DHT11 ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, DHT22 ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳತೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು 0 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.

ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಅಳೆಯಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡ. ಅತ್ಯಂತ ಒಳ್ಳೆ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು BMP180 ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಸಂವೇದಕವು I2C ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು Arduino ಕುಟುಂಬದಿಂದ ಯಾವುದೇ ವೇದಿಕೆಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

ಅನಿಲ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಅನಿಲ ವಿಶ್ಲೇಷಕಗಳುಪ್ರೋಪೇನ್, ಬ್ಯುಟೇನ್, ಮೀಥೇನ್ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಒಳಾಂಗಣ ಹೊಗೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು. ಮಾಪನಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಸಂವೇದಕವು ಅನಿಲದ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಪನಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಪರಿಸರದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಅನಿಲಗಳು MQ-2.

ಬೆಳಕಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಬೆಳಕಿನ ಸಂವೇದಕನಮ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ರಾತ್ರಿಯಿಂದ ಹಗಲು, ಮೋಡ ಕವಿದ ವಾತಾವರಣದಿಂದ ಬಿಸಿಲಿನ ವಾತಾವರಣ, ಬೆಳಕಿನಿಂದ ನೆರಳುಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಸರಿಯಾದ ಸಂರಚನೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳೊಂದಿಗೆ, ಸಾಧನದ ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಸೂರ್ಯನ ಕಡೆಗೆ ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡಲು ಇದು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು? ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ಮಾಣದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಈ ಪ್ರಶ್ನೆಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಉತ್ತರಿಸುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ನೀವು ರೋಬೋಟ್ನ ತೂಕವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಆದರೆ ಅದನ್ನು ಇನ್ನೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮೋಟಾರುಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಆಯಾಮಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಅಂತಿಮ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮಾಹಿತಿ, ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ, ಚಕ್ರಗಳ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅದರ ವೇಗವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಸರಿಯಾದ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಟಾರ್ಕ್

ಎಂಜಿನ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅದು ತಿರುಗುವ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಚಲಿಸಲು, ಈ ಬಲವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೂಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬೇಕು (ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ N/m).

ಕೆಲವರು ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಬದಲಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ ಟಾರ್ಕ್, ಅವಧಿ ಟಾರ್ಕ್. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಇದು ಒಂದೇ ವಿಷಯ. ಎರಡೂ ಕ್ಷಣಗಳು, ಕೇವಲ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ, ಟಾರ್ಕ್ ಎಂದರೆ ಚಕ್ರದ ಮೇಲಿನ ಹೊರೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಎಂಬುದು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ "ಮೆಟೀರಿಯಲ್ಸ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಹೊರೆಯಾಗಿದೆ..

ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹೆಚ್ಚು ಸರಳೀಕೃತ ಆದರ್ಶೀಕರಿಸಿದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸೋಣ.

ನಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ತೂಕವು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ 1 ಕೆ.ಜಿ, ಮತ್ತು ನಾವು ಅದರ ಚಲನೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ 1m/sಸಮಾನವಾದ ಚಕ್ರ ತ್ರಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ 20ಮಿ.ಮೀ.

ದೂರಕ್ಕೆ ನೇರ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ 1ಮೀ, ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ 1m/s.

ರೋಬೋಟ್ ಆವರಿಸಿರುವ ದೂರ ಎಲ್ಲಿದೆ, ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ವೇಗ (ನಾವು ಸ್ಥಳದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತೇವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ )

ರೋಬೋಟ್‌ನ ವೇಗ ಎಲ್ಲಿದೆ, ಅದರ ವೇಗವರ್ಧನೆ.

ನಮ್ಮ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸೋಣ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

m/s 2

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಲು ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೇಗವರ್ಧಕವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ:

ಯಾವಾಗ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

ಇಲ್ಲಿ m/s 2- ಮುಕ್ತ ಪತನದ ವೇಗವರ್ಧನೆ (ಅದನ್ನು 10 ಕ್ಕೆ ಸುತ್ತಿ), - ಚಕ್ರದ ತ್ರಿಜ್ಯ, - ಸಂಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ

ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಿ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

ಎಂಎನ್ ಎಂ

N m ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕೆಜಿ cm ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು, ನೀವು 1H = 0.102 kg ಮತ್ತು 1 m = 100 cm ಆದ್ದರಿಂದ, 50 mN m = 50 0.102: 1000 * 100 = 0.51 kg cm ಎಂದು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಎರಡು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಇನ್ನೂ ಬಳಸಿದ ಗೇರ್‌ನ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತದಿಂದ ಭಾಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ (ಇನ್ನಷ್ಟು ಗೇರುಗಳುನೀವು ಅದನ್ನು ಓದಬಹುದು).

ಶಕ್ತಿ

ಇಂಜಿನ್ಗಳ ಗರಿಷ್ಟ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು, ನಮಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಕ್ರಾಂತಿಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತವಾಗುತ್ತದೆ

(rpm) =

ಅಥವಾ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ರೇಡಿಯನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ

(ರಾಡ್/ಸೆ) =

ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಆವರ್ತನದ ಮೂಲಕ

ಚಕ್ರದ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಬದಲಿಸಿ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

ರಾಡ್/ಸೆ

rpm.

ಎಂಜಿನ್ ಶಕ್ತಿಯು ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ:

ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನದ ಸೂತ್ರಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಬದಲಿಸಿ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ:

ಬಳಸುತ್ತಿದೆ ಸಮಾನ ಮೌಲ್ಯಗಳು, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ

ಮತ್ತೊಮ್ಮೆ, ನಾವು ಎಲ್ಲಾ ಎಂಜಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಒಟ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇವೆ, ನಮ್ಮ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಎಂಜಿನ್‌ಗಳಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಎರಡರಿಂದ ಭಾಗಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಂತೆ, ಗೇರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಗೇರ್ ಅನುಪಾತದಿಂದ ಭಾಗಿಸಿ.