Урок із серії «Геометричні алгоритми»

Здрастуйте, дорогий читачу!

Сьогодні ми почнемо вивчати алгоритми, пов'язані із геометрією. Справа в тому, що олімпіадних завдань з інформатики, пов'язаних з обчислювальною геометрією, досить багато і вирішення таких завдань часто спричиняє труднощі.

За кілька уроків ми розглянемо ряд елементарних підзавдань, куди спирається вирішення більшості завдань обчислювальної геометрії.

На цьому уроці ми складемо програму для знаходження рівняння прямої, що проходить через задані дві точки. Для вирішення геометричних завдань нам знадобляться деякі знання з обчислювальної геометрії. Частину уроку ми присвятимо знайомству з ними.

Відомості з обчислювальної геометрії

Обчислювальна геометрія – це розділ інформатики, що вивчає алгоритми розв'язання геометричних завдань.

Вихідними даними для таких завдань можуть бути безліч точок на площині, набір відрізків, багатокутник (заданий, наприклад, списком своїх вершин у порядку руху за годинниковою стрілкою) і т.п.

Результатом може бути або відповідь на якесь питання (типу належить чи точка відрізка, чи перетинаються два відрізки, …), або якийсь геометричний об'єкт (наприклад, найменший опуклий багатокутник, що з'єднує задані точки, площа багатокутника, тощо) .

Ми розглядатимемо завдання обчислювальної геометрії тільки на площині і тільки в декартовій системі координат.

Вектори та координати

Щоб застосовувати методи обчислювальної геометрії, необхідно геометричні образи перекласти мовою чисел. Вважатимемо, що у площині задана декартова система координат, у якій напрямок повороту проти годинникової стрілки називається позитивним.

Тепер геометричні об'єкти набувають аналітичного виразу. Так, щоб задати точку, досить зазначити її координати: пару чисел (x; y). Відрізок можна задати, вказавши координати його кінців, можна задати пряму, вказавши координати пари її точок.

Але основним інструментом у вирішенні завдань у нас будуть вектори. Нагадаю тому деякі відомості про них.

Відрізок АВ, у якого точку Авважають початком (точкою програми), а точку У– кінцем, називають вектором АВі позначають або , або жирною малою літерою, наприклад а .

Для позначення довжини вектора (тобто довжини відповідного відрізка) користуватимемося символом модуля (наприклад, ).

Довільний вектор матиме координати, рівні різниці відповідних координат його кінця та початку:

,

тут крапки Aі B мають координати відповідно.

Для обчислень ми будемо використовувати поняття орієнтованого кута, тобто кута, що враховує взаємне розташування векторів.

Орієнтований кут між векторами a і b позитивний, якщо поворот від вектора a до вектору b відбувається в позитивному напрямку (проти годинникової стрілки) і негативний - в іншому випадку. Див рис.1а, рис.1б. Говорять також, що пара векторів a і b позитивно (негативно) орієнтована.

Таким чином, величина орієнтованого кута залежить від порядку перерахування векторів і може набувати значення в інтервалі .

Багато завдань обчислювальної геометрії використовують поняття векторного (косого чи псевдоскалярного) творів векторів.

Векторним твором векторів a і b називатимемо добуток довжин цих векторів на синус кута між ними:

.

Векторний добуток векторів у координатах:

Вираз праворуч – визначник другого порядку:

На відміну від визначення, яке дається в аналітичній геометрії, це скаляр.

Знак векторного твору визначає положення векторів один щодо одного:

a і b позитивно орієнтована.

Якщо величина, то пара векторів a і b негативно орієнтована.

Векторний добуток ненульових векторів дорівнює нулю тоді і тільки тоді, коли вони колінеарні ( ). Це означає, що вони лежать на одній прямій або паралельних прямих.

Розглянемо кілька найпростіших завдань, необхідні під час вирішення складніших.

Визначимо рівняння прямої за координатами двох точок.

Рівняння пряме, що проходить через дві різні точки, задані своїми координатами.

Нехай на прямій задані дві точки, що не збігаються: з координатами (x1; y1) і з координатами (x2; y2). Відповідно вектор з початком у точці та кінцем у точці має координати (x2-x1, y2-y1). Якщо P(x, y) – довільна точка нашої прямої, то координати вектора рівні (x-x1, y – y1).

За допомогою векторного твору умову колінеарності векторів можна записати так:

Тобто. (x-x1)(y2-y1)-(y-y1)(x2-x1)=0

(y2-y1)x + (x1-x2)y + x1(y1-y2) + y1(x2-x1) = 0

Останнє рівняння перепишемо так:

ax + by + c = 0, (1)

c = x1(y1-y2) + y1(x2-x1)

Отже, пряму можна встановити рівнянням виду (1).

Завдання 1. Задано координати двох точок. Знайти її уявлення як ax + by + c = 0.

На цьому уроці ми познайомились із деякими відомостями з обчислювальної геометрії. Вирішили завдання щодо знаходження рівняння лінії за координатами двох точок.

На наступному уроці складемо програму знаходження точки перетину двох ліній, заданих своїми рівняннями.

Ця стаття продовжує тему рівняння прямої на площині: розглянемо такий вид рівняння, як загальне рівняння прямої. Задамо теорему та наведемо її доказ; Розберемося, що таке неповне загальне рівняння прямої і як здійснювати переходи від загального рівняння до інших типів рівнянь прямої. Усю теорію закріпимо ілюстраціями та вирішенням практичних завдань.

Yandex.RTB R-A-339285-1

Нехай на площині задано прямокутну систему координат O x y .

Теорема 1

Будь-яке рівняння першого ступеня, що має вигляд A x + B y + C = 0 де А, В, С – деякі дійсні числа (А і В не рівні одночасно нулю) визначає пряму лінію в прямокутній системі координат на площині. У свою чергу, будь-яка пряма у прямокутній системі координат на площині визначається рівнянням, що має вигляд A x + B y + C = 0 при деякому наборі значень А, В, С.

Доведення

зазначена теорема і двох пунктів, доведемо кожен із них.

1. Доведемо, що рівняння A x + B y + C = 0 визначає на площині пряму.

Нехай існує деяка точка М 0 (x 0 , y 0) координати якої відповідають рівнянню A x + B y + C = 0 . Отже: A x 0 + B y 0 + C = 0 . Віднімемо з лівої та правої частин рівнянь A x + B y + C = 0 ліву та праву частини рівняння A x 0 + B y 0 + C = 0 отримаємо нове рівняння, що має вигляд A (x - x 0) + B (y - y 0) = 0 . Воно еквівалентне A x + B y + C = 0.

Отримане рівняння A(x – x 0) + B (y – y 0) = 0 є необхідним та достатньою умовоюперпендикулярності векторів n → = (A , B) та M 0 M → = (x - x 0 , y - y 0) . Таким чином, безліч точок M (x , y) задає у прямокутній системі координат пряму лінію, перпендикулярну до напрямку вектора n → = (A , B) . Можемо припустити, що це не так, але тоді вектори n → = (A , B) і M 0 M → = (x - x 0 , y - y 0) не були б перпендикулярними, і рівність A (x - x 0 ) + B(y - y 0) = 0 не було б вірним.

Отже, рівняння A (x - x 0) + B (y - y 0) = 0 визначає деяку пряму у прямокутній системі координат на площині, а отже, і еквівалентне йому рівняння A x + B y + C = 0 визначає ту саму пряму. Так ми довели першу частину теореми.

1. Наведемо доказ, що будь-яку пряму в прямокутній системі координат на площині можна встановити рівнянням першого ступеня A x + B y + C = 0 .

Задамо в прямокутній системі координат на прямій площині a ; точку M 0 (x 0 , y 0) , якою проходить ця пряма, і навіть нормальний вектор цієї прямої n → = (A , B) .

Нехай також існує деяка точка M (x, y) - плаваюча точка пряма. У такому разі вектори n → = (A , B) і M 0 M → = (x - x 0 , y - y 0) є перпендикулярними один одному, і їх скалярний твір є нуль:

n → , M 0 M → = A (x - x 0) + B (y - y 0) = 0

Перепишемо рівняння A x + B y - A x 0 - B y 0 = 0, визначимо C: C = - A x 0 - B y 0 і в кінцевому результаті отримаємо рівняння A x + B y + C = 0.

Так ми довели і другу частину теореми, і довели всю теорему в цілому.

Визначення 1

Рівняння, що має вигляд A x + B y + C = 0 – це загальне рівняння прямоїна площині у прямокутній системі координатO x y.

Спираючись на доведену теорему, ми можемо зробити висновок, що задані на площині фіксованої прямокутної системи координат пряма лінія та її загальне рівняння нерозривно пов'язані. Інакше висловлюючись, вихідної прямої відповідає її загальне рівняння; загальному рівнянню прямої відповідає задана пряма.

З доказу теореми також випливає, що коефіцієнти А і В при змінних x та y є координатами нормального вектора прямої, яка задана загальним рівнянням прямої A x + B y + C = 0 .

Розглянемо конкретний приклад загального рівняння прямої.

Нехай встановлено рівняння 2 x + 3 y - 2 = 0 , якому відповідає пряма лінія в заданій прямокутній системі координат. Нормальний вектор цієї прямої – це вектор n → = (2, 3) . Зобразимо задану пряму лінію на кресленні.

Також можна стверджувати і таке: пряма, яку ми бачимо на кресленні, визначається загальним рівнянням 2 x + 3 y - 2 = 0 оскільки координати всіх точок заданої прямої відповідають цьому рівнянню.

Ми можемо отримати рівняння λ · A x + λ · B y + λ · C = 0 , помноживши обидві частини загального рівняння прямої на число λ, що не дорівнює нулю. Отримане рівняння є еквівалентом вихідного загального рівняння, отже, описуватиме ту ж пряму на площині.

Визначення 2

Повне загальне рівняння прямої– таке загальне рівняння прямої A x + B y + C = 0 , в якому числа А, В, відмінні від нуля. В іншому випадку рівняння є неповним.

Розберемо всі варіації неповного загального рівняння прямої.

1. Коли А = 0 , ≠ 0 , С ≠ 0 , загальне рівняння набуває вигляду B y + C = 0 . Таке неповне загальне рівняння задає у прямокутній системі координат O x y пряму, яка паралельна осі O x , оскільки за будь-якого дійсного значення x змінна y набуде значення -C B. Інакше кажучи, загальне рівняння прямої A x + B y + C = 0 , коли А = 0 , В ≠ 0 задає геометричне місце точок (x , y) , координати яких рівні одному й тому ж числу -C B.
2. Якщо А = 0, В ≠ 0, С = 0, загальне рівняння набуває вигляду y = 0. Таке неповне рівняннявизначає вісь абсцис O x.
3. Коли А ≠ 0 , В = 0 , С ≠ 0 отримуємо неповне загальне рівняння A x + С = 0 , що задає пряму, паралельну осі ординат.
4. Нехай А ≠ 0, В = 0, С = 0, тоді неповне загальне рівняння набуде вигляду x = 0, і це є рівняння координатної прямої O y.
5. Нарешті, при А ≠ 0 , В ≠ 0 , С = 0 , неповне загальне рівняння набуває вигляду A x + B y = 0 . І це рівняння визначає пряму, яка проходить через початок координат. Справді, пара чисел (0 , 0) відповідає рівності A x + B y = 0, оскільки А 0 + 0 = 0 .

Графічно проілюструємо всі вищезгадані види неповного загального рівняння прямої.

Приклад 1

Відомо, що задана пряма паралельна осі ординат і проходить через точку 2 7 - 11 . Необхідно записати загальне рівняння заданої прямої.

Рішення

Пряма, паралельна осі ординат, визначається рівнянням виду A x + C = 0 , в якому А ≠ 0 . Також умовою задані координати точки, якою проходить пряма, і координати цієї точки відповідають умовам неповного загального рівняння A x + C = 0 , тобто. вірна рівність:

A · 2 7 + C = 0

З нього можна визначити C , якщо надати A якесь ненульове значення, наприклад, A = 7 . У такому разі отримаємо: 7 · 2 7 + C = 0 ⇔ C = - 2 . Нам відомі обидва коефіцієнти A і C, підставимо їх у рівняння A x + C = 0 і отримаємо необхідне рівняння прямої: 7 x - 2 = 0

Відповідь: 7 x - 2 = 0

Приклад 2

На кресленні зображено пряму, необхідно записати її рівняння.

Рішення

Наведене креслення дозволяє нам легко взяти вихідні дані для вирішення задачі. Ми бачимо на кресленні, що задана пряма паралельна осі O x проходить через точку (0 , 3) ​​.

Пряму, яка паралельна очи абсцис, визначає неповне загальне рівняння B y + С = 0 . Знайдемо значення B та C . Координати точки (0 , 3) ​​, оскільки через неї проходить задана пряма, будуть задовольняти рівняння прямої B y + С = 0 тоді справедливою є рівність: · 3 + С = 0 . Задамо для якогось значення, відмінне від нуля. Припустимо, У = 1 , у разі з рівності · 3 + З = 0 можемо знайти З: З = - 3 . Використовуємо відомі значенняВ і С отримуємо необхідне рівняння прямої: y - 3 = 0 .

Відповідь: y - 3 = 0.

Загальне рівняння прямої, що проходить через задану точку площини

Нехай задана пряма проходить через точку М 0 (x 0 , y 0) тоді її координати відповідають загальному рівнянню прямий, тобто. Правильність рівності: A x 0 + B y 0 + C = 0 . Віднімемо ліву та праву частини цього рівняння від лівої та правої частини загального повного рівнянняпрямий. Отримаємо: A (x - x 0) + B (y - y 0) + C = 0 це рівняння еквівалентно вихідному загальному, проходить через точку М 0 (x 0 , y 0) і має нормальний вектор n → = (A , B).

Результат, який ми отримали, дає можливість записувати загальне рівняння прямої при відомих координатахнормального вектора прямої та координатах певної точки цієї прямої.

Приклад 3

Дано точку М 0 (- 3 , 4) , через яку проходить пряма, і нормальний вектор цієї прямої n → = (1, - 2) . Необхідно записати рівняння заданої прямої.

Рішення

Вихідні умови дозволяють отримати необхідні дані для складання рівняння: А = 1 , В = - 2 , x 0 = - 3 , y 0 = 4 . Тоді:

A (x - x 0) + B (y - y 0) = 0 ⇔ 1 · (x - (- 3)) - 2 · y (y - 4) = 0 ⇔ ⇔ x - 2 y + 22 = 0

Завдання можна було вирішити інакше. Загальне рівняння прямої має вигляд A x + B y + C = 0. Заданий нормальний вектор дозволяє отримати значення коефіцієнтів A і B тоді:

A x + B y + C = 0 ⇔ 1 · x - 2 · y + C = 0 ⇔ x - 2 · y + C = 0

Тепер знайдемо значення З, використовуючи задану умовою завдання точку М 0 (- 3 , 4) , якою проходить пряма. Координати цієї точки відповідають рівнянню x - 2 · y + C = 0, тобто. - 3 - 2 · 4 + С = 0. Звідси З = 11. Необхідне рівняння прямої набуває вигляду: x - 2 · y + 11 = 0 .

Відповідь: x - 2 · y + 11 = 0.

Приклад 4

Задано пряму 2 3 x - y - 1 2 = 0 і точку М 0 , що лежить на цій прямій. Відома лише абсцис цієї точки, і вона дорівнює - 3 . Необхідно визначити ординату заданої точки.

Рішення

Задамо позначення координат точки М0 як x0 та y0. У вихідних даних зазначено, що x0 = -3. Оскільки точка належить заданої прямої, то її координати відповідають загальному рівнянню цієї прямої. Тоді вірною буде рівність:

2 3 x 0 - y 0 - 1 2 = 0

Визначаємо y 0: 2 3 · (- 3) - y 0 - 1 2 = 0 ⇔ - 5 2 - y 0 = 0 ⇔ y 0 = - 5 2

Відповідь: - 5 2

Перехід від загального рівняння прямої до інших видів рівнянь прямої та назад

Як ми знаємо, існує кілька видів рівняння однієї і тієї ж прямої на площині. Вибір виду рівняння залежить від умов задачі; можна вибирати той, який більш зручний для її вирішення. Тут дуже знадобиться навичка перетворення рівняння одного виду на рівняння іншого виду.

Спочатку розглянемо перехід від загального рівняння виду A x + B y + C = 0 до канонічного рівняння x - x 1 a x = y - y 1 a y .

Якщо А ≠ 0 тоді переносимо доданок B y в праву частинузагального рівняння. У лівій частині виносимо A за дужки. У результаті отримуємо: A x + C A = - B y.

Цю рівність можна записати як пропорцію: x + C A - B = y A .

У разі, якщо В ≠ 0 залишаємо в лівій частині загального рівняння тільки доданок A x , інші переносимо в праву частину, отримуємо: A x = - B y - C . Виносимо – за дужки, тоді: A x = - B y + C B .

Перепишемо рівність як пропорції: x - B = y + C B A .

Звичайно, заучувати отримані формули немає потреби. Достатньо знати алгоритм дій під час переходу від загального рівняння до канонічного.

Приклад 5

Встановлено загальне рівняння прямої 3 y - 4 = 0 . Необхідно перетворити їх у канонічне рівняння.

Рішення

Запишемо вихідне рівнянняяк 3 y - 4 = 0. Далі діємо за алгоритмом: у лівій частині залишається доданок 0 x; а у правій частині виносимо – 3 за дужки; отримуємо: 0 x = - 3 y - 43.

Запишемо отриману рівність як пропорцію: x - 3 = y - 430. Так ми отримали рівняння канонічного виду.

Відповідь: x - 3 = y - 4 3 0.

Щоб перетворити загальне рівняння прямої в параметричні рівняння, спочатку здійснюють перехід до канонічного вигляду, а потім перехід від канонічного рівняння прямої до параметричних рівнянь.

Приклад 6

Пряма задана рівнянням 2 x – 5 y – 1 = 0 . Запишіть параметричні рівняння цієї прямої.

Рішення

Здійснимо перехід від загального рівняння до канонічного:

2 x - 5 y - 1 = 0 ⇔ 2 x = 5 y + 1 ⇔ 2 x = 5 y + 1 5 ⇔ x 5 = y + 1 5 2

Тепер приймемо обидві частини отриманого канонічного рівняння рівними λ тоді:

x 5 = λ y + 1 5 2 = λ ⇔ x = 5 · λ y = - 1 5 + 2 · λ , λ ∈ R

Відповідь:x = 5 · λ y = - 1 5 + 2 · λ , λ ∈ R

Загальне рівняння можна перетворити на рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом y = k · x + b , але тільки тоді, коли В ≠ 0 . Для переходу в лівій частині залишаємо доданок B y інші переносяться в праву. Отримаємо: B y = - A x - C. Розділимо обидві частини отриманого рівність на B відмінне від нуля: y = - A B x - C B .

Приклад 7

Встановлено загальне рівняння прямої: 2 x + 7 y = 0 . Необхідно перетворити те рівняння на рівняння з кутовим коефіцієнтом.

Рішення

Зробимо потрібні дії за алгоритмом:

2 x + 7 y = 0 ⇔ 7 y - 2 x ⇔ y = - 2 7 x

Відповідь: y = - 2 7 x.

Із загального рівняння прямої досить просто отримати рівняння у відрізках виду x a + y b = 1 . Щоб здійснити такий перехід, перенесемо число C у праву частину рівності, розділимо обидві частини одержаної рівності на – С і, нарешті, перенесемо у знаменники коефіцієнти при змінних x та y:

A x + B y + C = 0 ⇔ A x + B y = - C ⇔ ⇔ A - C x + B - C y = 1 ⇔ x - C A + y - C B = 1

Приклад 8

Необхідно перетворити загальне рівняння прямої x - 7 y + 1 2 = 0 рівняння прямої у відрізках.

Рішення

Перенесемо 1 2 до правої частини: x - 7 y + 1 2 = 0 ⇔ x - 7 y = - 1 2 .

Розділимо на -1/2 обидві частини рівності: x - 7 y = - 1 2 ⇔ 1 - 1 2 x - 7 - 1 2 y = 1 .

Відповідь: x-1 2 + y 1 14 = 1 .

Загалом, нескладно проводиться і зворотний перехід: від інших рівнянь до загального.

Рівняння прямої у відрізках і рівняння з кутовим коефіцієнтом легко перетворити на загальне, просто зібравши всі складові в лівій частині рівності:

x a + y b ⇔ 1 a x + 1 b y - 1 = 0 ⇔ A x + B y + C = 0 y = k x + b ⇔ y - k x - b = 0 ⇔ A x + B y + C = 0

Канонічне рівняння перетворюється на загальне за такою схемою:

x - x 1 a x = y - y 1 a y ⇔ a y · (x - x 1) = a x (y - y 1) ⇔ ⇔ a y x - a x y - a y x 1 + a x y 1 = 0 ⇔ A x + B y + C = 0

Для переходу від параметричних спочатку здійснюється перехід до канонічного, а потім до загального:

x = x 1 + a x · λ y = y 1 + a y · λ ⇔ x - x 1 a x = y - y 1 a y ⇔ A x + B y + C = 0

Приклад 9

Задані параметричні рівняння прямої x = - 1 + 2 · y = 4 . Необхідно записати загальне рівняння цієї прямої.

Рішення

Здійснимо перехід від параметричних рівняньдо канонічного:

x = - 1 + 2 · λ y = 4 ⇔ x = - 1 + 2 · λ y = 4 + 0 · λ ⇔ λ = x + 1 2 λ = y - 4 0 ⇔ x + 1 2 = y - 4 0

Перейдемо від канонічного до загального:

x + 1 2 = y - 4 0 ⇔ 0 · (x + 1) = 2 (y - 4) ⇔ y - 4 = 0

Відповідь: y - 4 = 0

Приклад 10

Задано рівняння прямої у відрізках x 3 + y 1 2 = 1 . Необхідно здійснити перехід до загального виглядурівняння.

Рішення:

Просто перепишемо рівняння у необхідному вигляді:

x 3 + y 1 2 = 1 ⇔ 1 3 x + 2 y - 1 = 0

Відповідь: 1 3 x + 2 y - 1 = 0.

Складання загального рівняння прямої

Вище ми говорили про те, що загальне рівняння можна записати при відомих координатах нормального вектора та координатах точки, через яку проходить пряма. Така пряма визначається рівнянням A(x – x 0) + B (y – y 0) = 0 . Там ми розібрали відповідний приклад.

Зараз розглянемо складніші приклади, у яких спочатку необхідно визначити координати нормального вектора.

Приклад 11

Задано пряму, паралельну прямій 2 x - 3 y + 3 3 = 0 . Також відома точка M 0 (4 , 1) через яку проходить задана пряма. Необхідно записати рівняння заданої прямої.

Рішення

Вихідні умови говорять нам про те, що прямі паралельні, тоді як нормальний вектор прямий, рівняння якої потрібно записати, візьмемо напрямний вектор прямий n → = (2 , - 3) : 2 x - 3 y + 3 3 = 0 . Тепер нам відомі всі необхідні дані, щоб скласти загальне рівняння прямої:

A (x - x 0) + B (y - y 0) = 0 ⇔ 2 (x - 4) - 3 (y - 1) = 0 ⇔ 2 x - 3 y - 5 = 0

Відповідь: 2 x - 3 y - 5 = 0.

Приклад 12

Задана пряма проходить через початок координат перпендикулярно до прямої x - 2 3 = y + 4 5 . Необхідно скласти загальне рівняння заданої прямої.

Рішення

Нормальний вектор заданої прямої буде напрямний вектор прямий x - 2 3 = y + 4 5 .

Тоді n → = (3, 5) . Пряма проходить через початок координат, тобто. через точку О (0 , 0). Складемо загальне рівняння заданої прямої:

A (x - x 0) + B (y - y 0) = 0 ⇔ 3 (x - 0) + 5 (y - 0) = 0 ⇔ 3 x + 5 y = 0

Відповідь: 3 x + 5 y = 0

Якщо ви помітили помилку в тексті, будь ласка, виділіть її та натисніть Ctrl+Enter

Рівняння прямої на площині.
Напрямний вектор прямий. Вектор нормалі

Пряма лінія на площині – це одна з найпростіших геометричних фігур, знайома вам ще з молодших класіві сьогодні ми дізнаємося, як з нею справлятися методами аналітичної геометрії. Для освоєння матеріалу необхідно вміти будувати пряму; знати, яким рівнянням задається пряма, зокрема пряма, яка проходить через початок координат і прямі, паралельні координатним осям. Дану інформаціюможна знайти в методиці Графіки та властивості елементарних функційя її створював для матана, але розділ про лінійну функціювийшов дуже вдалим та докладним. Тому, шановні чайники, спершу розігрійтеся там. Крім того, потрібно мати базові знання про векторах, інакше розуміння матеріалу буде неповним.

На цьому уроці ми розглянемо способи, за допомогою яких можна скласти рівняння прямої на площині. Рекомендую не нехтувати практичними прикладами (навіть якщо здається дуже просто), так як я буду постачати їх елементарними і важливими фактами, технічними прийомами, які будуть потрібні надалі, в тому числі і в інших розділах вищої математики.

• Як скласти рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом?
• Як?
• Як знайти напрямний вектор із загального рівняння прямої?
• Як скласти рівняння прямої за точкою та вектором нормалі?

і ми починаємо:

Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом

Всім відомий «шкільний» вид рівняння прямої називається рівнянням прямої з кутовим коефіцієнтом. Наприклад, якщо пряма задана рівнянням , її кутовий коефіцієнт: . Розглянемо геометричний зміст даного коефіцієнта і те, як його значення впливає на розташування прямої:

У курсі геометрії доводиться, що кутовий коефіцієнт прямий дорівнює тангенсу кутаміж позитивним напрямом осіта даної прямої: , причому кут відкручується проти годинникової стрілки.

Щоб не захаращувати креслення, я намалював кути лише для двох прямих. Розглянемо «червону» пряму та її кутовий коефіцієнт. Згідно з вищесказаним: (кут «альфа» позначений зеленою дугою). Для "синьої" прямої з кутовим коефіцієнтом справедлива рівність (кут "бета" позначений коричневою дугою). А якщо відомий тангенс кута, то за необхідності легко знайти і сам кутза допомогою зворотної функції – Арктангенс. Як кажуть, тригонометрична таблиця або мікрокалькулятор до рук. Таким чином, кутовий коефіцієнт характеризує ступінь нахилу прямої до осі абсцис.

При цьому можливі наступні випадки:

1) Якщо кутовий коефіцієнт негативний: то лінія, грубо кажучи, йде зверху вниз. Приклади – «синя» та «малинова» прямі на кресленні.

2) Якщо кутовий коефіцієнт позитивний: то лінія йде знизу вгору. Приклади - "чорна" і "червона" прямі на кресленні.

3) Якщо кутовий коефіцієнт дорівнює нулю: , то рівняння набуває вигляду , і відповідна пряма паралельна осі . Приклад - "жовта" пряма.

4) Для сімейства прямих, паралельних осі (на кресленні немає прикладу, крім самої осі), кутового коефіцієнта не існує (тангенс 90 градусів не визначено).

Чим більший кутовий коефіцієнт по модулю, тим крутіше йде графік прямий.

Наприклад, розглянемо дві прямі . Тут , тому пряма має більш крутий нахил. Нагадую, що модуль дозволяє не враховувати знак, нас цікавлять лише абсолютні значення кутових коефіцієнтів

У свою чергу, пряма більш крута, ніж прямі .

Назад: що менше кутовий коефіцієнт по модулю, то пряміша є більш пологою.

Для прямих справедлива нерівність, таким чином, пряма більш полога. Дитяча гірка, щоб не насадити собі синців та шишок.

Навіщо це потрібно?

Продовжити ваші муки Знання перелічених вище фактів дозволяє негайно побачити свої помилки, зокрема, помилки при побудові графіків – якщо на кресленні вийшло «явно щось не те». Бажано, щоб вам відразубуло зрозуміло, що, наприклад, пряма дуже крута і йде знизу вгору, а пряма дуже полога, близько притиснута до осі і йде зверху вниз.

У геометричних завданнях часто фігурують кілька прямих, тому їх зручно якось позначати.

Позначення: прямі позначаються маленькими латинськими літерами: . Популярний варіант - позначення однією і тією ж літерою з натуральними підрядковими індексами. Наприклад, ті п'ять прямих, які ми щойно розглянули, можна позначити через .

Оскільки будь-яка пряма однозначно визначається двома точками, її можна позначати даними точками: і т.д. Позначення цілком очевидно має на увазі, що точки належать прямий .

Час трохи розім'ятися:

Як скласти рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом?

Якщо відома точка , що належить деякої прямої, і кутовий коефіцієнт цієї прямої, то рівняння цієї прямої виражається формулою :

Приклад 1

Скласти рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом , якщо відомо, що точка належить даної прямої.

Рішення: Рівняння прямої складемо за формулою . У даному випадку:

Відповідь:

Перевіркавиконується просто. По-перше, дивимося на отримане рівняння і переконуємось, що наш кутовий коефіцієнт на своєму місці. По-друге, координати точки повинні задовольняти це рівняння. Підставимо їх у рівняння:

Отримано правильну рівність, отже, точка задовольняє отримане рівняння.

Висновок: рівняння знайдено правильно

Хитріший приклад для самостійного рішення:

Приклад 2

Скласти рівняння прямий, якщо відомо, що її кут нахилу до позитивного напрямку осі становить , і точка належить цій прямій.

Якщо виникли труднощі, перечитайте теоретичний матеріал. Точніше практичніший, багато доказів я пропускаю.

Продзвенів останній дзвоник, відгримів випускний бал, і за воротами рідної школи нас чекає, власне, аналітична геометрія. Жарти закінчилися. А може тільки починаються =)

Ностальгічно махаємо звичною ручкою і знайомимося із загальним рівнянням прямою. Оскільки в аналітичній геометрії в ході саме воно:

Загальне рівняння прямої має вигляд: , де - Деякі числа. При цьому коефіцієнти одночасноне рівні нулю, оскільки рівняння втрачає сенс.

Одягнемо в костюм і краватку рівняння з кутовим коефіцієнтом. Спочатку перенесемо всі доданки в ліву частину:

Доданок з «ікс» потрібно поставити на перше місце:

У принципі, рівняння вже має вигляд, але за правилами математичного етикету коефіцієнт першого доданка (в даному випадку) має бути позитивним. Змінюємо знаки:

Запам'ятайте цю технічну особливість!Перший коефіцієнт (найчастіше) робимо позитивним!

В аналітичній геометрії рівняння прямої майже завжди буде задано в загальної форми. Ну, а при необхідності його легко привести до «шкільного» вигляду з кутовим коефіцієнтом (за винятком прямих, паралельних до осі ординат).

Задамося питанням, що достатньознати, щоб збудувати пряму? Дві точки. Але про цей дитячий випадок пізніше зараз панують палички зі стрілочками. Кожна пряма має цілком певний нахил, до якого легко «пристосувати» вектор.

Вектор, який паралельний прямої, називається напрямним вектором даної прямої. Очевидно, що у будь-якої прямої нескінченно багато напрямних векторів, причому всі вони будуть колінеарні (соннаправлені чи ні – не важливо).

Напрямний вектор я позначатиму так: .

Але одного вектора недостатньо для побудови прямої, вектор є вільним і не прив'язаний до будь-якої точки площини. Тому додатково необхідно знати деяку точку, яка належить прямою.

Як скласти рівняння прямої по точці та напрямному вектору?

Якщо відома деяка точка , що належить прямий, і напрямний вектор цієї прямий, рівняння даної прямої можна скласти за формулою :

Іноді його називають канонічним рівнянням прямої .

Що робити, коли одна з координатдорівнює нулю, ми розберемося на практичних прикладах нижче. До речі, зауважте – відразу обидвікоординати що неспроможні дорівнювати нулю, оскільки нульовий вектор не задає конкретного напрями.

Приклад 3

Скласти рівняння прямої по точці та напрямному вектору

Рішення: Рівняння прямої складемо за формулою. В даному випадку:

За допомогою властивостей пропорції позбавляємося дробів:

І наводимо рівняння до загального вигляду:

Відповідь:

Креслення в таких прикладах, як правило, робити не потрібно, але заради розуміння:

На кресленні бачимо вихідну точку , вихідний напрямний вектор (його можна відкласти будь-якої точки площині) і побудовану пряму . До речі, у багатьох випадках побудову прямий найзручніше здійснювати саме за допомогою рівняння з кутовим коефіцієнтом. Наше рівняння легко перетворити на вигляд і без проблем підібрати ще одну точку для побудови прямої.

Як зазначалося на початку параграфа, у прямої нескінченно багато напрямних векторів, і всі вони колінеарні. Для прикладу я намалював три такі вектори: . Який би напрямний вектор ми не вибрали, в результаті завжди вийде одне й те саме рівняння прямої.

Складемо рівняння прямої по точці і напрямному вектору:

Розрулюємо пропорцію:

Ділимо обидві частини на -2 і отримуємо знайоме рівняння:

Бажаючі можуть аналогічним чином протестувати вектори або будь-який інший вектор колінеарний.

Тепер вирішимо зворотне завдання:

Як знайти напрямний вектор із загального рівняння прямої?

Дуже просто:

Якщо пряма задана загальним рівнянням прямокутної системі координат, то вектор є напрямним вектором даної прямої.

Приклади знаходження напрямних векторів прямих:

Твердження дозволяє знайти лише один напрямний вектор із незліченної множини, але нам більше і не потрібно. Хоча в ряді випадків координати напрямних векторів доцільно скоротити:

Так, рівняння задає пряму, яка паралельна осі та координати отриманого напрямного вектора зручно розділити на –2, отримуючи в точності базисний вектор як напрямний вектор. Логічно.

Аналогічно, рівняння задає пряму, паралельну осі і, розділивши координати вектора на 5, отримуємо в якості напрямного вектора орт .

Тепер виконаємо перевірку Прикладу 3. Приклад поїхав вгору, тому нагадую, що в ньому ми склали рівняння прямої по точці та напрямному вектору

По перше, за рівнянням прямої відновлюємо її напрямний вектор: - все нормально, отримали вихідний вектор (у ряді випадків може вийти колінеарний вихідний вектор, і це зазвичай нескладно помітити за пропорційністю відповідних координат).

По-другекоординати точки повинні задовольняти рівняння. Підставляємо їх у рівняння:

Отримано правильну рівність, чому ми дуже раді.

Висновок: завдання виконане правильно.

Приклад 4

Скласти рівняння прямої по точці та напрямному вектору

Це приклад самостійного рішення. Рішення та відповідь наприкінці уроку. Вкрай бажано зробити перевірку за розглянутим алгоритмом. Намагайтеся завжди (якщо це можливо) виконувати перевірку на чернетці. Безглуздо допускати помилки там, де їх 100% можна уникнути.

У тому випадку, якщо одна з координат напрямного вектора нульова, надходять дуже просто:

Приклад 5

Рішення: Формула не годиться, тому що знаменник правої частини дорівнює нулю Вихід є! Використовуючи властивості пропорції, перепишемо формулу у вигляді і подальше покотилося по глибокій колії:

Відповідь:

Перевірка:

1) Відновимо напрямний вектор прямий:
– отриманий вектор колінеарен вихідному напрямному вектору.

2) Підставимо координати точки в рівняння:

Отримано правильну рівність

Висновок: завдання виконане правильно

Виникає питання, навіщо маятися з формулою, якщо існує універсальна версія, яка спрацює у будь-якому випадку? Причин дві. По-перше, формула у вигляді дробу набагато краще запам'ятовується. А по-друге, недолік універсальної формулиполягає в тому що помітно підвищується ризик заплутатисяпри підстановці координат.

Приклад 6

Скласти рівняння прямої по точці та напрямному вектору.

Це приклад самостійного рішення.

Повернімося до всюдисущих двох точок:

Як скласти рівняння прямої по двох точках?

Якщо відомі дві точки , то рівняння прямої, що проходить через ці точки, можна скласти за формулою:

Насправді це різновид формули і чому: якщо відомі дві точки , то вектор буде напрямним вектором даної прямої. На уроці Вектори для чайниківми розглядали найпростіше завдання- Як знайти координати вектора по двох точках. Згідно з цим завданням, координати напрямного вектора:

Примітка : точки можна «поміняти ролями» та використовувати формулу . Таке рішення буде рівноцінним.

Приклад 7

Скласти рівняння прямої по двох точках .

Рішення: Використовуємо формулу:

Зачісуємо знаменники:

І перетасовуємо колоду:

Саме зараз зручно позбутися дробових чисел. В даному випадку потрібно помножити обидві частини на 6:

Розкриваємо дужки і доводимо рівняння до пуття:

Відповідь:

Перевіркаочевидна – координати вихідних точокповинні задовольняти отримане рівняння:

1) Підставимо координати точки:

Вірна рівність.

2) Підставимо координати точки:

Вірна рівність.

Висновок: рівняння прямої складено правильно.

Якщо хоча б одназ точок не задовольняє рівняння, шукайте помилку.

Варто зазначити, що графічна перевірка в даному випадку є скрутною, оскільки побудувати пряму і подивитися, чи належать їй точки. , не так просто.

Зазначу ще кілька технічних моментів рішення. Можливо, у цій задачі вигідніше скористатися дзеркальною формулою і, за тими ж точками скласти рівняння:

Такі менших дробів. Якщо хочете, можете довести рішення до кінця, в результаті має вийти те саме рівняння.

Другий момент полягає в тому, щоб подивитися на підсумкову відповідь і прикинути, чи не можна її спростити? Наприклад, якщо вийшло рівняння, то тут доцільно скоротити на двійку: – рівняння задаватиме ту саму пряму. Втім, це вже тема розмови про взаємне розташування прямих.

Отримавши відповідь у Прикладі 7, я про всяк випадок, перевірив, чи не діляться ВСІ коефіцієнти рівняння на 2, 3 або 7. Хоча, найчастіше подібні скорочення здійснюються ще в процесі рішення.

Приклад 8

Скласти рівняння прямої, що проходить через точки .

Це приклад для самостійного рішення, який якраз дозволить краще зрозуміти та відпрацювати техніку обчислень.

Аналогічно попередньому параграфу: якщо у формулі один із знаменників (координата напрямного вектора) звертається в нуль, то переписуємо її у вигляді . І знову зауважте, як незграбно і заплутано вона стала виглядати. Не бачу особливого сенсу наводити практичні прикладиоскільки таке завдання ми вже фактично вирішували (див. № 5, 6).

Вектор нормалі прямий (нормальний вектор)

Що таке нормаль? Простими словами, Нормаль - це перпендикуляр. Тобто вектор нормалі прямий перпендикулярний даній прямий. Очевидно, що в будь-якій прямій їх нескінченно багато (так само, як і напрямних векторів), причому всі вектори нормалі прямої будуть колінеарними (сонаправлені чи ні – без різниці).

Розбирання з ними буде навіть простіше, ніж з напрямними векторами:

Якщо пряма задана загальним рівнянням прямокутної системі координат, то вектор є вектором нормалі даної прямої.

Якщо координати напрямного вектора доводиться акуратно «витягувати» з рівняння, координати вектора нормалі досить просто «зняти».

Вектор нормалі завжди ортогональний напрямному вектору прямий. Переконаємося у ортогональності даних векторів за допомогою скалярного твору:

Наведу приклади з тими ж рівняннями, що й для напрямного вектора:

Чи можна скласти рівняння прямої, знаючи одну точку та вектор нормалі? Внутрішньою відчувається, можна. Якщо відомий вектор нормалі, то однозначно визначено напрям самої прямої – це «жорстка конструкція» з кутом в 90 градусів.

Як скласти рівняння прямої за точкою та вектором нормалі?

Якщо відома деяка точка , що належить прямої, і вектор нормалі цієї прямої, то рівняння цієї прямої виражається формулою :

Тут все обійшлося без дробів та інших несподіванок. Такий у нас нормальний вектор. Любіть його. І поважайте =)

Приклад 9

Скласти рівняння прямої за точкою та вектором нормалі. Знайти напрямний вектор прямий.

Рішення: Використовуємо формулу:

Загальне рівняння прямої отримано, виконаємо перевірку:

1) «Знімаємо» координати вектора нормалі з рівняння: - Так, дійсно, отриманий вихідний вектор з умови (або повинен вийти колінеарний вихідний вектор).

2) Перевіримо, чи задовольняє точка рівняння :

Вірна рівність.

Після того, як ми переконалися, що рівняння складено правильно, виконаємо другу, легшу частину завдання. Витягуємо напрямний вектор прямий:

Відповідь:

На кресленні ситуація виглядає так:

З метою тренування аналогічне завдання для самостійного вирішення:

Приклад 10

Скласти рівняння прямої по точці та нормальному вектору. Знайти напрямний вектор прямий.

Заключний розділ уроку буде присвячений менш поширеним, але також важливим видам рівнянь прямої на площині

Рівняння прямої у відрізках.
Рівняння прямої у параметричній формі

Рівняння прямої у відрізках має вигляд , де – ненульові константи. Деякі типи рівнянь не можна уявити в такому вигляді, наприклад, пряму пропорційність (оскільки вільний член дорівнює нулю і одиницю в правій частині ніяк не отримати).

Це, образно кажучи, "технічний" тип рівняння. Повсякденне завдання полягає в тому, щоб загальне рівняння прямої подати у вигляді рівняння прямої у відрізках . Чим воно зручне? Рівняння прямої у відрізках дозволяє швидко знайти точки перетину прямої з координатними осями, що дуже важливим у деяких завданнях вищої математики.

Знайдемо точку перетину прямої з віссю. Обнуляємо «ігрок», і рівняння набуває вигляду. Потрібна точка виходить автоматично: .

Аналогічно з віссю - Точка, в якій пряма перетинає вісь ординат.

Визначення.Будь-яка пряма на площині може бути задана рівнянням першого порядку

Ах + Ву + С = 0,

причому постійні А, не рівні нулю одночасно. Це рівняння першого порядку називають загальним рівнянням прямої.Залежно від значень постійних А,Ві З можливі такі окремі випадки:

C = 0, А ≠0, В ≠ 0 – пряма проходить через початок координат

А = 0, В ≠0, С ≠0 (By + C = 0) - пряма паралельна осі Ох

В = 0, А ≠0, С ≠ 0 (Ax + C = 0) – пряма паралельна осі Оу

В = С = 0, А ≠0 – пряма збігається з віссю Оу

А = С = 0, В ≠0 – пряма збігається з віссю Ох

Рівняння прямої може бути представлене в різному виглядів залежності від будь-яких заданих початкових умов.

Рівняння прямої за точкою та вектором нормалі

Визначення.У декартовій прямокутній системі координат вектор з компонентами (А, В) перпендикулярний до прямої, заданої рівнянням Ах + Ву + С = 0.

приклад. Знайти рівняння прямої, що проходить через точку А(1, 2) перпендикулярно (3, -1).

Рішення. Складемо при А = 3 і В = -1 рівняння прямої: 3х - у + С = 0. Для знаходження коефіцієнта С підставимо в отриманий вираз координати заданої точки А. Отримуємо: 3 - 2 + C = 0, отже, С = -1 . Разом: шукане рівняння: 3х - у - 1 = 0.

Рівняння пряме, що проходить через дві точки

Нехай у просторі задані дві точки M 1 (x 1 , y 1 , z 1) і M 2 (x 2 , y 2 , z 2), тоді рівняння прямої, що проходить через ці точки:

Якщо якийсь із знаменників дорівнює нулю, слід прирівняти нулю відповідний чисельник.

якщо х 1 ≠ х 2 і х = х 1 якщо х 1 = х 2 .

Дроб = k називається кутовим коефіцієнтомпрямий.

приклад. Знайти рівняння прямої, що проходить через точки А(1, 2) та В(3, 4).

Рішення.Застосовуючи записану вище формулу, отримуємо:

Рівняння прямої за точкою та кутовим коефіцієнтом

Якщо загальне Ах + Ву + С = 0 привести до вигляду:

та позначити , то отримане рівняння називається рівнянням прямої з кутовим коефіцієнтомk.

Рівняння прямої по точці та напрямному вектору

За аналогією з пунктом, що розглядає рівняння прямої через вектор нормалі, можна ввести завдання прямої через точку і напрямний вектор прямої.

Визначення.Кожен ненульовий вектор (α 1 , α 2), компоненти якого задовольняють умові А α 1 + В α 2 = 0 називається напрямним вектором прямої

Ах + Ву + З = 0.

приклад. Знайти рівняння прямої з напрямним вектором (1, -1) і проходить через точку А(1, 2).

Рішення.Рівняння шуканої прямої будемо шукати у вигляді: Ax + By + C = 0. Відповідно до визначення, коефіцієнти повинні задовольняти умови:

1 * A + (-1) * B = 0, тобто. А = Ст.

Тоді рівняння прямої має вигляд: Ax + Ay + C = 0, або x + y + C / A = 0. при х = 1, у = 2 отримуємо С/A = -3, тобто. шукане рівняння:

Рівняння прямої у відрізках

Якщо в загальному рівнянні прямий Ах + Ву + С = 0 С 0, то, розділивши на -С, отримаємо: або

Геометричний змісткоефіцієнтів у тому, що коефіцієнт ає координатою точки перетину прямої з віссю Ох, а b- Координацією точки перетину прямий з віссю Оу.

приклад.Задано загальне рівняння прямої х – у + 1 = 0. Знайти рівняння цієї прямої у відрізках.

З = 1, а = -1, b = 1.

Нормальне рівняння прямої

Якщо обидві частини рівняння Ах + Ву + С = 0 помножити на число , Яке називається нормуючим множником, то отримаємо

xcosφ + ysinφ - p = 0 -

нормальне рівняння прямої. Знак ± нормуючого множника треба вибирати так, щоб μ*С< 0. р – длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, а φ - угол, образованный этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох.

приклад. Дано загальне рівняння прямої 12х - 5у - 65 = 0. Потрібно написати різні типирівнянь цієї прямої.

рівняння цієї прямої у відрізках:

рівняння цієї прямої з кутовим коефіцієнтом: (ділимо на 5)

; cos φ = 12/13; sin φ= -5/13; p = 5.

Слід зазначити, що не кожну пряму можна уявити рівнянням у відрізках, наприклад, прямі, паралельні осям або проходять через початок координат.

приклад. Пряма відсікає на координатних осях рівні позитивні відрізки. Скласти рівняння прямої, якщо площа трикутника, утвореного цими відрізками, дорівнює 8 см 2 .

Рішення.Рівняння прямої має вигляд: , ab/2 = 8; ab=16; a = 4, a = -4. a = -4< 0 не подходит по условию задачи. Итого: или х + у – 4 = 0.

приклад. Скласти рівняння прямої, що проходить через точку А(-2, -3) та початок координат.

Рішення. Рівняння прямої має вигляд: де х 1 = у 1 = 0; x 2 = -2; y 2 = -3.

Кут між прямими на площині

Визначення.Якщо задані дві прямі y = k 1 x + b 1 , y = k 2 x + b 2 то гострий кут між цими прямими визначатиметься як

.

Дві прямі паралельні, якщо k1 = k2. Дві прямі перпендикулярні, якщо k1 = -1/k2.

Теорема.Прямі Ах + Ву + С = 0 і А 1 х + В 1 у + С 1 = 0 паралельні, коли пропорційні коефіцієнти А 1 = λА, 1 = λВ. Якщо ще й С1 = С, то прямі збігаються. Координати точки перетину двох прямих перебувають як розв'язання системи рівнянь цих прямих.

Рівняння прямої, що проходить через дану точку перпендикулярно даній прямій

Визначення.Пряма, що проходить через точку М 1 (х 1, у 1) і перпендикулярна до прямої у = kx + b представляється рівнянням:

Відстань від точки до прямої

Теорема.Якщо задана точка М (х 0, у 0), то відстань до прямої Ах + Ву + С = 0 визначається як

.

Доведення.Нехай точка М 1 (х 1, у 1) - основа перпендикуляра, опущеного з точки М на задану пряму. Тоді відстань між точками М та М 1:

(1)

Координати x 1 і 1 можуть бути знайдені як рішення системи рівнянь:

Друге рівняння системи - це рівняння прямої, що проходить через дану точкуМ 0 перпендикулярно заданої прямої. Якщо перетворити перше рівняння системи на вигляд:

A(x – x 0) + B(y – y 0) + Ax 0 + By 0 + C = 0,

то, вирішуючи, отримаємо:

Підставляючи ці вирази рівняння (1), знаходимо:

Теорему доведено.

приклад. Визначити кут між прямими: y = -3 x + 7; y = 2 x +1.

k 1 = -3; k 2 = 2; tgφ = ; φ = π /4.

приклад. Показати, що прямі 3х - 5у + 7 = 0 і 10х + 6у - 3 = 0 перпендикулярні.

Рішення. Знаходимо: k 1 = 3/5, k 2 = -5/3, k 1 * k 2 = -1, отже, прямі перпендикулярні.

приклад. Дано вершини трикутника А(0; 1), B (6; 5), C (12; -1). Знайти рівняння висоти, проведеної з вершини З.

Рішення. Знаходимо рівняння сторони АВ: ; 4 x = 6 y - 6;

2 x - 3 y + 3 = 0;

Шукане рівняння висоти має вигляд: Ax + By + C = 0 або y = kx + b. k =. Тоді y =. Т.к. висота проходить через точку С, її координати задовольняють даному рівнянню: звідки b = 17. Разом: .

Відповідь: 3 x + 2 y - 34 = 0.

Канонічними рівняннями прямої в просторі називаються рівняння, що визначають пряму, що проходить через задану точку колінеарно напрямного вектору.

Нехай дана точка і напрямний вектор. Довільна точка лежить на прямій lтільки в тому випадку, якщо вектори та колінеарні, тобто для них виконується умова:

.

Наведені вище рівняння і є канонічні рівнянняпрямий.

Числа m , nі pє проекціями напрямного вектора координатні осі. Так як вектор ненульовий, то всі числа m , nі pне можуть одночасно дорівнювати нулю. Але один або два з них можуть виявитися рівними нулю. В аналітичній геометрії допускається, наприклад, такий запис:

,

яка означає, що проекції вектора на осі Ойі Ozрівні нулю. Тому і вектор , і пряма, задана канонічними рівняннями, перпендикулярні до осей. Ойі Oz, Т. е. площині yOz .

приклад 1.Скласти рівняння прямої у просторі, перпендикулярній площині і проходить через точку перетину цієї площини з віссю Oz .

Рішення. Знайдемо точку перетину цієї площини з віссю Oz. Так як будь-яка точка, що лежить на осі Ozмає координати , то, вважаючи в заданому рівнянні площини x = y = 0 , отримаємо 4 z- 8 = 0 або z= 2. Отже, точка перетину даної площини з віссю Ozмає координати (0; 0; 2). Оскільки пряма перпендикулярна площині, вона паралельна вектору її нормалі . Тому напрямним вектором прямий може бути вектор нормалі заданої поверхні.

Тепер запишемо шукані рівняння прямої, що проходить через точку A= (0; 0; 2) у напрямку вектора:

Рівняння прямої, що проходить через дві дані точки

Пряма може бути задана двома точками, що на ній лежать і У цьому випадку напрямним вектором прямий може бути вектор . Тоді канонічні рівняння прямий набудуть вигляду

.

Наведені вище рівняння визначають пряму, що проходить через дві задані точки.

приклад 2.Скласти рівняння прямої у просторі, що проходить через точки і .

Рішення. Запишемо шукані рівняння прямої у вигляді, наведеному вище в теоретичній довідці:

.

Оскільки , то пряма перпендикулярна осі Ой .

Пряма як лінія перетину площин

Пряма у просторі може бути визначена як лінія перетину двох непаралельних площин і, тобто як безліч точок, що задовольняють системі двох лінійних рівнянь

Рівняння системи називаються також загальними рівняннямипрямий у просторі.

приклад 3.Скласти канонічні рівняння прямої у просторі, заданій загальними рівняннями

Рішення. Щоб написати канонічні рівняння прямої або, що те саме, рівняння прямої, що проходить через дві дані точки, потрібно знайти координати будь-яких двох точок прямої. Ними можуть бути точки перетину прямої з якими-небудь двома координатними площинами, наприклад yOzі xOz .

Точка перетину пряма з площиною yOzмає абсцису x= 0. Тому, вважаючи в цій системі рівнянь x= 0 отримаємо систему з двома змінними:

Її рішення y = 2 , z= 6 разом з x= 0 визначає точку A(0; 2; 6) шуканої прямої. Вважаючи потім у заданій системі рівнянь y= 0 отримаємо систему

Її рішення x = -2 , z= 0 разом з y= 0 визначає точку B(-2; 0; 0) перетину прямої з площиною xOz .

Тепер запишемо рівняння прямої, що проходить через крапки A(0; 2; 6) та B (-2; 0; 0) :

,

або після поділу знаменників на -2:

,